[实用新型]一种太阳能电池板组装设备

权利要求书

1.一种太阳能电池板组装设备，其特征是：包括悬臂三轴组装装置，悬臂三轴组装装置结构为，两个支撑柱（6）上设有纵梁（5）纵梁（5）与横梁（7）的一端滑动连接，竖梁（8）与横梁（7）滑动连接，所述横梁（7）端部设有抓取板（4），抓取板（4）上设有多个真空吸盘（10），抓取板（4）两端设有对夹爪（11），对夹爪（11）通过气缸（12）驱动夹住电池板（2）两侧。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：抓取板（4）通过连接盘（9）与竖梁（8）端部连接，所述对夹爪（11）设在抓取板（4）两侧，单个气缸（12）驱动对夹爪（11）对夹。

3.根据权利要求2所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：对夹爪（11）转折横杆与滑座（13）滑动连接，横杆端部与连杆（14）一端铰接，连杆（14）另一端与转动杆（15）端部铰接，转动杆（15）中部固设有转动轴（16），转动轴（16）下端与抓取板（4）转动连接，转动轴（16）上端与驱动杆（17）一端固定连接，所述气缸（12）伸缩杆与驱动杆（17）另一端铰接。

4.根据权利要求2所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：对夹爪（11）夹持面设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：真空吸盘（10）通过真空杆（1004）与抓取板（4）滑动连接，真空杆（1004）上设有下限位螺母（1003）和上限位螺母（1001），下限位螺母（1003）和上限位螺母（1001）设在抓取板（4）两侧。

6.根据权利要求5所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：真空杆（1004）上设有弹簧（1002），弹簧（1002）设在抓取板（4）和下限位螺母（1003）之间。

7.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：纵梁（5）上设有第二齿条（501），横梁（7）端部设有第二电机（704），第二电机（704）输出端设有第二齿轮（705），第二齿轮（705）与第二齿条（501）啮合。

8.根据权利要求7所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：横梁（7）上设有加强板（706），加强板（706）与纵梁（5）一侧滑动连接。

9.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：竖梁（8）上设有第三齿条（801），竖梁（8）一侧设有安装板（803），安装板（803）与竖梁（8）滑动连接，安装板（803）上设有第三电机（802），第三电机（802）输出端设有第三齿轮（804），第三齿轮（804）与第三齿条（801）啮合。

10.根据权利要求8所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：安装板（803）后侧上设有横板（805），横板（805）与横梁（7）滑动连接，安装板（803）上设有第一电机（702），第一电机（702）输出端设有第一齿轮（703），横梁（7）上设有第一齿条（701），第一齿轮（703）与第一齿条（701）啮合。