[实用新型]一种叉车液压转向系统

说明书

本实用新型公开了一种叉车液压转向系统，包括泵电机控制器，所述液压泵将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中驱使液压马达转动，所述液压马达通过传动齿轮箱带动转向轮转动；所述液压泵的输出端连接有限位电磁阀，所述限位电磁阀的回油口与转向器的回油口均与所述液压油箱连接；所述传动齿轮箱与转向轮的连接轴上安装有转角定位器，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器；所述限位电磁阀、转角定位器和方向盘编码器通过控制线均与泵电机控制器连接。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作、通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，同时还减小机械撞击噪音。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种叉车液压转向系统。

背景技术

叉车的转向系统主要是由液压油箱、方向盘、转向轮等组成，目前主要的转向驱动是由液压控制，液压泵、泵电机、转向器、液压马达、传动齿轮箱、转向轮、泵电机控制器11等构成，泵电机控制器控制泵电机带动液压泵工作，将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中，转动方向盘，液压油通过液压马达进入传动齿轮箱中，从而带动转向轮工作，实现叉车的转向工作。

但目前使用液压马达进行叉车转向的叉车，通常采用在转向轮的转向主轴上焊接挡块来实现对转向轮的极限位置进行限位，而这种机械限位容易造成较大的液压冲击，降低液压件寿命，且存在剧烈的撞击声，从而严重影响了驾驶的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车液压转向系统，以解决上述背景技术中提出的问题，避免机械限位造成的液压冲击从而提升液压件使用寿命，减小机械撞击噪音，提升驾驶舒适性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车液压转向系统，包括控制泵电机带动液压泵工作的泵电机控制器，所述液压泵将液压油箱中的液压油导入与方向盘连接的转向器中驱使液压马达转动，所述液压马达通过传动齿轮箱带动转向轮转动；所述液压泵的输出端连接有限位电磁阀，所述限位电磁阀的回油口与转向器的回油口均与所述液压油箱连接；所述传动齿轮箱与转向轮的连接轴上安装有转角定位器，所述方向盘的驱动轴上安装有方向盘编码器；所述限位电磁阀、转角定位器和方向盘编码器通过控制线均与泵电机控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压泵的输出端连接有分流阀，所述分流阀的一个工作油口通过第一四通阀分别与溢流阀、限位电磁阀和转向器的进油口连接；所述溢流阀、限位电磁阀和转向器的回油口通过第二四通阀与所述液压油箱连接进行回油。

作为本实用新型进一步的方案：所述分流阀为单稳分流阀或优先分流阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位电磁阀为常闭式两位两通电磁阀，其通电时，阀门打开，进油口与回油口导通；断电时，阀门关闭，进油口与回油口断开。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压泵的进油端连接有吸油过滤器。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向器的两个工作油口分别与液压马达的两个工作油口连接。

本申请中的泵电机控制器是叉车上现有的设备，本申请对其不进行实质性的改进，只在其中提前预设上转向轮的左右极限转角位置信息。

本申请中的转角电位器、方向盘编码器和限位电磁阀均为现有的产品，如萨牌三支点叉车SK转角电位器YCHA1036-0002、欧姆龙E6B2-CWZ5G 3600PR编码器，本申请不涉及其内部结构的改进，仅将它们应用到本系统中进行相应设置，从而实现叉车液压转向的限位功能。其中转角电位器用来检测转向轮转角，方向盘编码器用来检测方向盘转动方向。