[实用新型]机械加工用自动化PLC机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械加工用自动化PLC机械手。包括底座，所述底座内部开设有容纳腔，所述容纳腔顶部固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆相对一端活动连接有滚轮，所述容纳腔底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆相对一侧活动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有万向轮，所述万向轮外表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定在滑块底部，另一端固定连接在容纳腔底部，该机械加工用自动化PLC机械手，通过万向轮、支撑腿等结构，能够对万向轮进行收纳，防止其长时间支撑受到损坏，且通过支撑腿及防滑垫可以提高装置的稳定性，避免被人员误碰到时发生偏移对人员或设备造成伤害，并且通过固定螺栓等结构，能够对抓手进行拆卸更换，且通过橡胶垫便于增强夹取效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种机械加工用自动化PLC机械手。

背景技术

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了便于移动，机械手底部常安装有滑轮，但是现有的机械手不便于对滑轮进行收纳，使得滑轮长时间处于支撑状态，降低使用寿命，且滑轮与地面接触面积较小，当被人员误碰到时，容易发生位置偏移碰到人员或其他设备，对人员或设备造成伤害，并且机械手经过长期的夹取和固定，使夹臂变得光滑，抓手也不便于进行拆卸更换，影响夹取的效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用自动化PLC机械手，解决了现有机械手不便于对滑轮进行收纳，且滑轮与地面接触面积较小，当被人员误碰到时，容易发生位置偏移碰到人员或其他设备，对人员或设备造成伤害的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用自动化PLC机械手，包括底座，所述底座内部开设有容纳腔，所述容纳腔顶部固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆相对一端活动连接有滚轮，所述容纳腔底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆相对一侧活动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有万向轮，所述万向轮外表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定在滑块底部，另一端固定连接在容纳腔底部。

所述滑块顶部固定连接有楔形块。

所述底座顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部活动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶部固定连接有横杆，所述横杆远离支撑臂一端固定连接有液压缸，所述液压缸底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部活动连接有连接块，所述连接块内部活动连接有固定螺栓。

所述连接块底部固定连接有横板，所述横板底部铰接有抓手，所述抓手内侧底部固定连接有橡胶垫。

所述底座底部固定连接有支撑腿。

进一步优选的，所述底座开设有与万向轮相适配的通孔。

进一步优选的，所述万向轮的数量为四个，两个万向轮为一组，且每组万向轮以滑块底部中线为对称轴，左右对称固定连接在滑块底部。

进一步优选的，所述滑块相对一侧固定连接有T字形活动块，且支撑杆侧面开设有与活动块相适配的滑槽。

进一步优选的，所述橡胶垫表面开设有多个方形凹槽。

进一步优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿底部均固定连接有防滑垫。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机械加工用自动化PLC机械手，具备以下有益效果：