[实用新型]一种可调节角度的模内取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调节角度的模内取料机械手，包括工作台、调节结构和抓取结构；工作台：其上表面右侧设有U型架，U型架的右壁面中部设有安装板一，U型架的底壁设有电机一，U型架的右壁面上端通过安装座设有电机二，工作台的下表面左右端对称设有支撑板；调节结构：设置于U型架的内部，调节结构与电机一的输出轴上端固定连接，调节结构与电机二的输出轴前端固定连接，调节结构与安装板一滑动连接，调节结构的上端设有条板，条板的上表面左侧安装口内设有电动伸缩杆，条板的右表面设有配重箱；该可调节角度的模内取料机械手，实现取料时不同角度的调节，在取料时对物品起到夹持的作用，满足模内取料的需求。

技术领域

本实用新型涉及模内取料技术领域，具体为一种可调节角度的模内取料机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，一般的模内取料都需要专业的机械手，但现有的可调节角度的模内取料机械手，无法实现取料时不同角度的调节，不能满足高效的工作需求，增加了工作人员的工作量，在取料时对物品起不到夹持作用，不能满足模内取料的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调节角度的模内取料机械手，实现取料时不同角度的调节，满足模内取料的需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的模内取料机械手，包括工作台、调节结构和抓取结构；

工作台：其上表面右侧设有U型架，U型架的右壁面中部设有安装板一，U型架的底壁设有电机一，U型架的右壁面上端通过安装座设有电机二，工作台的下表面左右端对称设有支撑板；

调节结构：设置于U型架的内部，调节结构与电机一的输出轴上端固定连接，调节结构与电机二的输出轴前端固定连接，调节结构与安装板一滑动连接，调节结构的上端设有条板，条板的上表面左侧安装口内设有电动伸缩杆，条板的右表面设有配重箱；

抓取结构：设置于条板的左表面，抓取结构与电动伸缩杆的伸缩端左端固定连接；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作台的上表面，控制开关组的输入端电连接外部电源，电机一、电机二和电动伸缩杆的输入端均电连接控制开关组的输出端，实现取料时不同角度的调节，满足了高效的工作需求，减轻了工作人员的工作量，在取料时对物品起到夹持的作用，满足模内取料的需求。

进一步的，所述调节结构包括转杆、套筒、环形挡板、转动环、安装板二、滑块和调节架，所述转杆设置于电机一的输出轴上端，套筒与转杆滑动连接，套筒分别与U型架和安装板一上表面的滑孔滑动连接，套筒的中部上下端对称设有环形挡板，套筒的中部转动连接有转动环，转动环位于两个环形挡板之间，转动环的外弧面对称设有安装板二，安装板二相背离面设置的滑槽内均滑动连接有滑块，调节架的右端与电机二的输出轴前端固定连接，调节架的左端均通过转轴与对应的滑块外侧面转动连接，套筒的上端设有条板，实现取料时不同角度的调节。

进一步的，所述抓取结构包括U型板、安装块、连接板和夹持板，所述U型板设置于条板的左表面，安装块的右表面与电动伸缩杆的伸缩端左端固定连接，安装块的上表面前后端均通过转轴转动连接有连接板，U型板的上表面前后侧左端均通过转轴转动连接有夹持板，夹持板的右端均通过转轴与对应的连接板左端转动连接，在取料时对物品起到夹持的作用，满足模内取料的需求。