[实用新型]一种基于轮毂电机的电动汽车再生制动与摩擦制动集成系统

说明书

本实用新型公开了一种基于轮毂电机的电动汽车再生制动与摩擦制动集成系统，该系统由车轮能量收集机构、反馈能分流机构、摩擦制动机构、制动能回馈机构、制动踏板角速度传感器、集成制动控制器等部件组成，实现再生制动和摩擦制动的集成，通过制动踏板角速度传感器确定驾驶员的制动意图，通过制动能量回馈机构实现再生制动，通过摩擦制动机构实现摩擦制动。本实用新型根据驾驶员制动意图，通过控制电磁离合器通/断电，实现电机再生制动、混合制动、摩擦制动的自动切换。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动系统，尤其是涉及一种基于再生制动与摩擦制动的轮毂电机驱动的电动汽车集成制动系统。

背景技术

目前能源供应与环境保护已经成为汽车工业可持续发展的双重压力，世界各国为此大力发展具有零排放零污染的电动汽车。然而，由于电动汽车行驶里程短这一块短板严重影响了电动汽车产业化和推广应用。

在城区运行的汽车制动过程中消耗的能量大约占汽车总能耗的40％-50％，制动能量回收利用是电动汽车的一项关键技术。与传统汽车相比，电动汽车增加了电池与电机等零部件，在汽车减速时，如果电机处于发电状态，对汽车实施制动，回收制动能量给再充电能量存储系统工作，为制动能量回收技术创造了前提条件。由于电机功率的限制，不能只使用电机制动来满足整车制动力的要求，如何协调电机(再生)制动与液压(摩擦)制动的关系以保证整车制动力就成为电动汽车制动系统的技术难点。

中国专利申请号为200710151217.2、名称为“一种汽车能源再生制动系统及其控制方法”，公开了一种混合动力能源再生制动控制方法，包括整车能源回收使能条件的判定、能源回收阶段的判定、能源回收时电制动力大小的计算、制动力在机械制动和电制动间的分配、以及混合动力汽车能源回收的系统安全保护控制，该制动系统通过一系列的判定来决定是否回收能量，再根据各种信号来决定电制动和机械制动制动力的分配，从而产生制动力，并回收能量，但该专利申请存在如下不足：汽车的制动过程是一个需要高效和快速的过程，涉及到人身和财产的安全，该制动系统需要作出一系列的判定，会产生制动延迟时间，并且汽车的制动过程中是一个快速变化的过程，传感器获得的信号参数和判断器判断的结果存在滞后性，从而导致制动稳定性不高，效果不明显。

中国专利申请号为CN102431460A、名称为“再生制动系统和用于控制再生制动系统的方法”，公开了一种具有液压制动系统和再生制动系统的车辆制动系统，该制动系统主要包括制动踏板和制动控制器，制动控制器确定制动踏板的拐点位置(液压制动系统开始超过预定阀值应用制动压力时制动踏板的位置)来控制再生制动，回收能量，但该专利申请存在如下不足：汽车制动过程是一个快速变化的过程，预定阀值的确定很困难，因此拐点位置的确定相当困难，进而再生制动系统很难得到有效的控制。

发明内容