[实用新型]一种用于植保无人机机架减震装置

说明书

本实用新型公开了一种用于植保无人机机架减震装置，包括机架板，机架板上设有减震机构，减震机构包括第一缓冲体、第二缓冲体，第一缓冲体固定安装在机架板的底部底端面，同时第一缓冲体的底端面四角处均固定安装有支脚；本实用新型的有益效果：通过设置第一缓冲体、第二缓冲体、缓冲弹簧，这样利用机架板底端面的第一缓冲体、防护盒内部的第二缓冲体内部的缓冲弹簧以及减震器的作用，这样在落地的一瞬间，利用减震器、缓冲弹簧的共同作用，可以对无人机机体进行高效缓冲保护，从而防止无人机机体内部的元件发生损坏，而第一缓冲体、第二缓冲体内部的缓冲弹簧间距相同，那么间接的保证了无人机落地的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及一种减震装置，特别涉及一种用于植保无人机机架减震装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

目前，在现代社会大多数采用无人机进行巡检、数据采样、喷洒农药等等，解决了人为无法快速解决的诸多问题；

传统的无人机在使用时，由于无人机在落地的一瞬间，会产生一定的振动，那么会对无人机机体内部的元件产生一定的影响，使得无人机内部元件的使用寿命变低，而现有的要么没有设置缓冲减震装置，要么缓冲效果不好；

故基于上述问题，为此我们设计了这样一种用于植保无人机机架减震装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机机架减震装置，以解决上述背景技术中提出传统的无人机在使用时，由于无人机在落地的一瞬间，会产生一定的振动，那么会对无人机机体内部的元件产生一定的影响，使得无人机内部元件的使用寿命变低，而现有的要么没有设置缓冲减震装置，要么缓冲效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保无人机机架减震装置，包括机架板，所述机架板上设有减震机构，所述减震机构包括第一缓冲体、第二缓冲体，所述第一缓冲体固定安装在机架板的底部底端面，同时第一缓冲体的底端面四角处均固定安装有支脚，所述第一缓冲体的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧，同时相邻的缓冲弹簧之间的间距均相同，所述机架板的支腿内侧通过螺栓固定安装有防护盒，所述防护盒的内部四角处均固定安装有支座且支座的内壁面均设有定位滑槽，所述第二缓冲体固定安装在防护盒的内部底端，所述第二缓冲体的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧，同时相邻的缓冲弹簧之间的间距均相同，所述第二缓冲体的顶端面固定安装有装配板，同时装配板上通过螺栓固定安装有无人机机体，所述无人机机体的外壁面四角处均通过滑块与定位滑槽滑动连接，所述机架板的顶端面固定安装有固定座且固定座的外壁面四角处均螺纹连接有固定杆，所述固定杆上设有驱动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护盒的外壁面设有检修口且检修口上均通过螺栓固定安装有检修门板，所述防护盒上设有通风散热口，同时通风散热口的内部设有防护网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架板的底部上表面固定安装有储药箱且储药箱的内部设有抽液泵，同时抽液泵的输出端导管与储药箱外壁面上端两侧的接口连接，所述储药箱的外壁面两侧均螺纹连接有喷管，同时喷管的底端面上设有喷头，所述储药箱的外壁面另一侧设有注液管，同时注液管上设有阀门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括微型电机，所述微型电机设有四个，同时分别固定安装在固定杆的端头处，所述微型电机的输出端转轴两侧均固定安装有旋翼，所述微型电机的转速相同，所述旋翼的大小、形状均相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支脚的顶端面固定安装有减震器，同时减震器的另一端均与第一缓冲体的底端面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支脚的底端面均固定安装有橡胶材质材质制成的防滑垫。