[实用新型]一种智能吸尘机器人控制装置

说明书

一种智能吸尘机器人控制装置，包括设在吸尘机器人内部的控制电路板，所述控制电路板包括主控电路单元、电机驱动电路单元、方向识别电路单元、用于识别机器人走向、语音识别电路单元、电源单元以及NTC温度检测单元，所述主控电路单元分别连接电机驱动电路单元、方向识别电路单元、语音识别电路单元、电源单元以及NTC温度检测单元。与现有技术相比，本实用新型的智能吸尘机器人控制装置，在使用过程中，可以通过语音识别功能，控制吸尘器的工作区域，可对局部脏乱的环境有针对性的清扫，摒弃了全面吸尘模式带来的缺陷，所述的控制装置可使吸尘机器人更加智能，同时还具有避障功能、方向识别功能以及电源保护功能等，更加符合于当前的智能家庭的要求。

技术领域

本实用新型家用设备技术领域，特别涉及一种智能吸尘机器人控制装置。

背景技术

随着自动化技术不断地发展进步，传统意义上的吸尘器正逐渐超吸尘器机器人发展，目前市面上也已存在着多种吸尘器机器人，但是大多存在如下问题： 1)智能化不够，机器人只要开启便会进行全面吸尘模式,没有针对性；2)需要人工配合机器人走向，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在以上缺陷，本实用新型提供一种智能导盲杖如下：

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能吸尘机器人控制装置，包括设在吸尘机器人内部的控制电路板，所述控制电路板包括以下：

一主控电路单元，所述主控电路单元用于控制吸力大小以及机器人走向；

一电机驱动电路单元，所述电机驱动电路单元用于驱动吸风电机以及机器人走向电机；

一方向识别电路单元，用于识别机器人走向；

一语音识别电路单元，用于接收、识别用户语音指令；

一电源单元，用于控制电路板供电；

一NTC温度检测单元，用于监测室内温度，

所述主控电路单元分别连接电机驱动电路单元、方向识别电路单元、语音识别电路单元、电源单元以及NTC温度检测单元。

优选地，所述控制电路板还包括超声波发射单元、超声波接收单元以及蜂鸣器，所述超声波发射单元、超声波接收单元以及蜂鸣器分别连接主控电路单元。

优选地，所述控制电路板还包括电压检测电路单元、过流检测电路单元，所述电压检测电路单元、过流检测电路单元分别连接主控电路单元。

优选地，所述吸尘机器人外侧设置有显示屏，所述显示屏连接主控电路单元。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型的智能吸尘机器人控制装置，在使用过程中，可以通过语音识别功能，控制吸尘器的工作区域，可对局部脏乱的环境有针对性的清扫，摒弃了全面吸尘模式带来的缺陷，所述的控制装置可使吸尘机器人更加智能，同时还具有避障功能、方向识别功能以及电源保护功能等，更加符合于当前的智能家庭的要求。

附图说明

图1为本实用新型智能吸尘机器人控制装置的电路原理框图；

图2为本实用新型智能吸尘机器人控制装置的部分电路原理图；

图3为本实用新型语音识别电路单元的电路原理图；

图4为本实用新型超声波发射单元的电路原理图；

图5为本实用新型超声波接收单元的电路原理图。

图中：主控电路单元100，电机驱动电路单元200，方向识别电路单元300，语音识别电路单元400，电源单元500，NTC温度检测单元600，蜂鸣器700，电压检测电路单元800、过流检测电路单元900。