[实用新型]一种智能吸尘机器人控制装置

权利要求书

1.一种智能吸尘机器人控制装置，其特征在于，包括设在吸尘机器人内部的控制电路板，所述控制电路板包括以下：

一主控电路单元，所述主控电路单元用于控制吸力大小以及机器人走向；

一电机驱动电路单元，所述电机驱动电路单元用于驱动吸风电机以及机器人走向电机；

一方向识别电路单元，用于识别机器人走向；

一语音识别电路单元，用于接收、识别用户语音指令；

一电源单元，用于控制电路板供电；

一NTC温度检测单元，用于监测室内温度，

所述主控电路单元分别连接电机驱动电路单元、方向识别电路单元、语音识别电路单元、电源单元以及NTC温度检测单元。

2.如权利要求1所述的智能吸尘机器人控制装置，其特征在于，所述控制电路板还包括超声波发射单元、超声波接收单元以及蜂鸣器，所述超声波发射单元、超声波接收单元以及蜂鸣器分别连接主控电路单元。

3.如权利要求2所述的智能吸尘机器人控制装置，其特征在于，所述控制电路板还包括电压检测电路单元、过流检测电路单元，所述电压检测电路单元、过流检测电路单元分别连接主控电路单元。

4.如权利要求3所述的智能吸尘机器人控制装置，其特征在于，所述吸尘机器人外侧设置有显示屏，所述显示屏连接主控电路单元。