[实用新型]一种三翼面布局的倾转机翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种三翼面布局的倾转机翼飞行器，包括机身，机身前部的左右两侧分别转动设有第一机翼和第二机翼，机身后部的左右两侧分别转动设有第三机翼和第四机翼，机身的末端设有尾翼，第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼上分别设有第一短舱、第二短舱、第三短舱和第四短舱，第一短舱、第二短舱、第三短舱和第四短舱内分别设有第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨；机身内部设有驱动第一机翼和第二机翼转动的前倾转装置以及驱动第三机翼和第四机翼转动的后倾转装置，机身内部还设有用于驱动第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨的动力系统。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种三翼面布局的倾转机翼飞行器。

背景技术

倾转旋翼机是介于直升机和固定翼飞行器之间的一种飞行器，不但具有直升机的低速悬停、垂直起降、侧飞、后飞等特性，也具有固定翼飞行器高巡航速度、大航程以及大载荷能力等优点，具有巨大的军用潜力和民用价值，是当今世界飞行器技术前沿性、突破性和跨越性发展的结晶，引起了世界范围内的广泛关注。在军事方面，可作为运输机，以其速度快、航程远、对着陆地点要求非常低的特点实现现代战争的后勤保障工作，主要用于战场评估、超视距导引目标，通信、电子对抗以及数据中继等。

倾转旋翼飞行器存在以下几点不足：(1)倾转旋翼飞行器旋翼的设计是对悬停性能和高速巡航性能进行的折中，因此不能将悬停性能和巡航性能发挥到最佳；(2)悬停和小速度飞行时，旋翼下洗流冲击机翼表面，形成一个向下载荷，减少了倾转旋翼飞行器的有效载荷；(3)倾转旋翼飞行器装有直升机和固定翼飞行器两套操纵机构，直升机操纵机构增加了倾转旋翼飞行器的结构复杂性、维护性和生产成本。

为了克服倾转旋翼飞行器的固有缺陷，倾转机翼飞行器的研究越来越受到重视，倾转机翼飞行器依靠飞行器机翼的倾转来改变螺旋桨拉力的方向来实现垂直起降功能，跟倾转旋翼相比，倾转机翼的优势集中在下面几点：(1)倾转机翼飞行器机翼和螺旋桨一起倾转，直升机飞行模式下机翼没有旋翼的向下载荷，飞行器的有效载荷增大；(2)同倾转旋翼相比，倾转机翼不需要安装直升机操纵系统，重量减轻，成本降低；(3)由于倾转旋翼尺寸过大，倾转旋翼飞行器不能以固定翼飞行器模式进行滑跑起降，因此倾转旋翼飞行器必须安装三冗余度的倾转系统来保证倾转过程的安全，这使得结构重量增加，成本增大，而倾转机翼安装的是常规螺旋桨，尺寸小，可以以任意倾斜角度进行起飞和降落。

目前的倾转机翼式飞行器主要驱动方式多为电驱动，动力系统直接分别与机翼固连安装，飞行器尺寸很难做大，也难以保证长航时，现有的设计方向大都只注重垂直起降模式下的控制以及动力方案设计，多采用类似于四旋翼或多旋翼垂直起降飞行器的设计方案，没有综合考虑作为固定翼平飞巡航的飞行器性能设计需求，比如：航时，升阻比等，因此很难保证作为固定翼特有的长航时以及高巡航效率的优势。

实用新型内容

本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种三翼面布局的倾转机翼飞行器，该布局固定翼模式飞行时三个翼面均产生正升力，巡航效率高，可实现长航时巡航，全机共用一套动力系统，结构死重占比少，可大大减少结构重量，增加有效载荷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三翼面布局的倾转机翼飞行器，包括机身，所述机身前部的左右两侧分别设有第一机翼和第二机翼，所述机身后部的左右两侧分别设有第三机翼和第四机翼，所述机身的末端设有尾翼，所述第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼上分别设有第一短舱、第二短舱、第三短舱和第四短舱，所述第一短舱、第二短舱、第三短舱和第四短舱内分别设有第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨；所述机身内部设有用于驱动所述第一机翼和第二机翼转动的前倾转装置以及用于驱动所述第三机翼和第四机翼转动的后倾转装置，所述机身内部还设有用于驱动所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨的动力系统。

进一步的，所述前倾转装置包括前倾转电机以及与所述前倾转电机传动连接的前倾转轴，所述前倾转轴的两端分别与所述第一机翼和第二机翼固定连接。