[实用新型]车辆的车门外把手、车门及车辆

说明书

本公开提供了一种车辆的车门外把手，其包括：外把手本体，安装于所述车辆的车门的外侧；以及雷达，设置在所述外把手本体的内部，以便对所述车辆的车门的外侧环境进行探测，当所述雷达检测到所述车辆的车门外侧存在障碍物时，所述车门的开启动作停止；其中，所述外把手本体由非金属材料制成，以便允许所述雷达的电磁波通过。本公开还提供了一种车门及车辆。

技术领域

本公开涉及一种车辆零部件，尤其涉及一种车辆的车门外把手、车门及车辆。

背景技术

随着汽车电动化、智能化趋势发展，传统的车门系统也逐渐转变为智能进出系统，车门电动化的趋势越来越明显。传统旋转门开启时，乘客会关注周边环境，防止车门开启时撞击到马路牙子、旁边车辆、后方迎面骑行过来的行人等等。那么电动旋转车门开启时，无需乘客手扶车门开启、停止，那就需要车门系统自身对周边环境进行判断，遇到撞击风险时提前停止车门开启。

对车门周边环境进行探测的方式有很多种，比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等，但每种探测方式都存在局限性，比如摄像头只能是外置，目前方案是布置在后视镜上或车身B柱，但其存在很大盲区，无法识别所有障碍物；超声波和毫米波雷达无法穿透车门钣金，只能穿透非金属材料，因此雷达只能布置在车门下端的外饰板内，如图1所示。由于雷达布置位置太靠下，无法探测车门上端的障碍物，同样存在探测盲区。如果某车型无塑料饰板，车门上无法布置雷达。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种车辆的车门外把手、车门及车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种车辆的车门外把手，其包括：

外把手本体，安装于所述车辆的车门的外侧；以及

雷达，设置在所述外把手本体的内部，以便对所述车辆的车门的外侧环境进行探测，当所述雷达检测到所述车辆的车门外侧存在障碍物时，所述车门的开启动作停止；

其中，所述外把手本体由非金属材料制成，以便允许所述雷达的电磁波通过。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述雷达为毫米波雷达。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述外把手本体安装于车门的上下方向的中部。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述外把手本体设置于车辆的车门腰线处。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述毫米波雷达的上下方向探测角度为90～150°。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述毫米波雷达的左右方向探测角度为90～150°。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述外把手本体包括基体和盖部，所述盖部设置所述基体，并且和基体之间形成有容置空间，所述雷达设置所述容置空间内。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述基体形成有卡扣，所述雷达通过所述卡扣固定于所述基体。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述卡扣的数量为多个，多个卡扣沿所述雷达的外周面设置，由此固定所述雷达。

根据本公开的至少一个实施方式的车辆的车门外把手，所述卡扣的卡爪朝向所述雷达设置。

根据本公开的另一个方面，提供了一种车门，其包括上述的车辆的车门外把手。

根据本公开的一个方面，提供了一种车辆，其包括上述的车门。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。