[实用新型]一种吸盘拉力夹具的转动机构

权利要求书

1.一种吸盘拉力夹具的转动机构，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端分别固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(5)，所述第一固定板(2)的一侧固定连接有第一吸盘(3)，所述第一吸盘(3)的一端通过软气管与第一真空泵(4)相接通，所述第一真空泵(4)固定安装于第一固定板(2)的上部一侧，所述第二固定板(5)的中部活动插设第二吸盘(8)，所述第二吸盘(8)的一端通过软气管与第二真空泵(10)相接通，所述第二真空泵(10)固定安装于与第二固定板(5)的上部一端，所述第二吸盘(8)的一侧固定连接有圆板(7)，所述圆板(7)的一侧固定连接有中空管(9)，所述底座(1)的上端通过垫块(17)固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆的一端通过矩形板状的连接板(12)与电机(11)相固定连接，所述电机(11)的输出轴端固定连接于中空管(9)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘拉力夹具的转动机构，其特征在于：所述第一固定板(2)与第二固定板(5)平行对称设置，且所述第一固定板(2)与第二固定板(5)均为矩形板状设置。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘拉力夹具的转动机构，其特征在于：所述第一固定板(2)的一侧焊接有支撑板，所述第一真空泵(4)固定安装于第一固定板(2)的支撑板上，所述第二固定板(5)的一侧也焊接有支撑板，所述第二真空泵(10)固定安装于第二固定板(5)的支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘拉力夹具的转动机构，其特征在于：所述第二固定板(5)的板面中部开设有通孔(6)，所述第二吸盘(8)设于通孔(6)内。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘拉力夹具的转动机构，其特征在于：所述中空管(9)的空腔包含软气管，且所述中空管(9)的管体一侧开设有出口，软气管的一端设于插设于中空管(9)的出口内。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘拉力夹具的转动机构，其特征在于：所述连接板(12)的一侧固定连接有轴套(13)，所述第二固定板(5)的一侧固定连接有导柱(14)，所述导柱(14)的一端胶接有防碰撞橡胶块(15)，且所述导柱(14)的一端滑动插设于轴套(13)内。