[实用新型]一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置

说明书

一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，包括可升降的内、外升降筒，内升降筒顶部连接可折叠悬臂的一端，可折叠悬臂的另一端与卷轴盒连接，卷轴盒内设有钢丝绳转轴，钢丝绳转轴两端分别与顺时针防倒转棘轮及操作手柄以及逆时针防倒转棘轮及操作手柄连接，顺时针防倒转棘轮及操作手柄通过增扭齿轮组与手动转轮连接，钢丝绳转轴底部通过钢丝绳与抓钩组件连接；根据物料堆放高度，人工对内、外升降筒定高，拉动卷轴盒操作柄，将可折叠悬臂移动至需抓取的物料袋处，手摇手动转轮升降抓钩组件，钩子钩住物料袋，通过顺时针防倒转棘轮及操作手柄或逆时针防倒转棘轮及操作手柄锁死棘轮，然后将抓取的物料袋移至目的位置；具有结构简单、操作灵活及实用高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种吊臂装置，具体涉及一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置。

背景技术

传统的吊臂装置通常包括支架、吊臂、吊钩、机械操作室等部分，多用于大型工地吊装物料，而在核电工程固体废物处理系统运行操作中，由于场地的局限性及具体工况不同，传统的吊臂无法投入使用，常需要人工搬运固化用的水泥袋，并人工倾倒进水泥吊舱，费时费力，影响工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，可以根据物料袋不同的码放高度对其进行抓取，并在水平方向上移动物料袋，具有结构简单、操作灵活及实用高效的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，包括基座1，所述基座1 顶部设置有升降外筒2，升降外筒2内套装有升降内筒3，升降外筒 2及升降内筒3的筒壁上设有相适配的升降定位孔4，所述升降定位孔4内设有与其相适配的升降定位销5；升降内筒3顶部通过折叠悬臂转轴6连接可折叠悬臂7的一端，可折叠悬臂7的另一端连接卷轴盒8的一端，卷轴盒8的另一端设有卷轴盒操作柄10，卷轴盒8内设有钢丝绳转轴16，钢丝绳转轴16上缠绕有钢丝绳11，钢丝绳11 的游离端与抓钩组件12相连接；钢丝绳转轴16两端分别穿过卷轴盒 8两侧壁，其中一端与逆时针防倒转棘轮及操作手柄9的轴心相连接，另一端与顺时针防倒转棘轮及操作手柄13的轴心相连接，顺时针防倒转棘轮及操作手柄13与增扭齿轮组14的大齿轮14-1同轴连接，大齿轮14-1与小齿轮14-2相啮合，小齿轮14-2与手动转轮15同轴连接于卷轴盒8的右侧壁上。

所述顺时针防倒转棘轮及操作手柄13的操作手柄与第一拉力弹簧17的一端相连接，第一拉力弹簧17的另一端固定于卷轴盒8的右侧壁。

所述逆时针防倒转棘轮及操作手柄9的操作手柄与第二拉力弹簧18的一端相连接，第二拉力弹簧18的另一端固定于卷轴盒8的左侧壁。

所述抓钩组件12包括抓钩板12-1及多个通过环链12-2连接在抓钩板上的钩子12-3。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过折叠悬臂转轴6及可折叠悬臂7，实现在水平方向灵活伸缩和移动可折叠悬臂7位置，精确地将抓钩组件12定位至水泥袋码放处的某一袋物料的位置。

2、提升和下降物料袋的过程中，人工摇动手动转轮15，通过设置增扭齿轮组14，可以放大扭矩，使技术人员操作更轻松。

3、通过设置顺时针防倒转棘轮及操作手柄13及逆时针防倒转棘轮及操作手柄9，能够防止操作过程中的不慎造成的钢丝绳转轴16 失控逆转，避免事故或不必要的损失。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操作灵活及实用高效的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的卷轴盒8的结构左视图。

图4为本实用新型的卷轴盒8的结构右视图。