[实用新型]一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置

权利要求书

1.一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设置有升降外筒(2)，升降外筒(2)内套装有升降内筒(3)，升降外筒(2)及升降内筒(3)的筒壁上设有相适配的升降定位孔(4)，所述升降定位孔(4)内设有与其相适配的升降定位销(5)；升降内筒(3)顶部通过折叠悬臂转轴(6)连接可折叠悬臂(7)的一端，可折叠悬臂(7)的另一端连接卷轴盒(8)的一端，卷轴盒(8)的另一端设有卷轴盒操作柄(10)，卷轴盒(8)内设有钢丝绳转轴(16)，钢丝绳转轴(16)上缠绕有钢丝绳(11)，钢丝绳(11)的游离端与抓钩组件(12)相连接；钢丝绳转轴(16)两端分别穿过卷轴盒(8)两侧壁，其中一端与逆时针防倒转棘轮及操作手柄(9)的轴心相连接，另一端与顺时针防倒转棘轮及操作手柄(13)的轴心相连接，顺时针防倒转棘轮及操作手柄(13)与增扭齿轮组(14)的大齿轮(14-1)同轴连接，大齿轮(14-1)与小齿轮(14-2)相啮合，小齿轮(14-2)与手动转轮(15)同轴连接于卷轴盒(8)的右侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，其特征在于：所述顺时针防倒转棘轮及操作手柄(13)的操作手柄与第一拉力弹簧(17)的一端相连接，第一拉力弹簧(17)的另一端固定于卷轴盒(8)的右侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，其特征在于：所述逆时针防倒转棘轮及操作手柄(9)的操作手柄与第二拉力弹簧(18)的一端相连接，第二拉力弹簧(18)的另一端固定于卷轴盒(8)的左侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，其特征在于：所述抓钩组件(12)包括抓钩板(12-1)及多个通过环链(12-2)连接在抓钩板上的钩子(12-3)。