[实用新型]一种防撞、防震航拍装置

权利要求书

1.一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上一体成型有四个机翼（2），四个所述机翼（2）的内腔均卡接有马达（3），所述马达（3）的输出轴与螺旋桨（4）固定连接，所述无人机本体（1）的底部螺接有云台摄像机（5），所述无人机本体（1）的底部螺接有第一抗震起落架（6）和第二抗震起落架（7），四个所述机翼（2）的底部均螺接有防撞装置（8），所述防撞装置（8）上安装有激光传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述第一抗震起落架（6）和所述第二抗震起落架（7）均包括两个螺接座（10），所述螺接座（10）的顶部与所述无人机本体（1）的底部进行螺接，所述螺接座（10）的底部一体成型有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）的底部一体成型有第一抗震伸缩柱（12），所述第一抗震伸缩柱（12）与第一抗震伸缩腔（13）插接，所述第一抗震伸缩腔（13）的内部安装有第一抗震弹簧（14），所述第一抗震伸缩腔（13）的底部固定连接有底部支杆（15），所述底部支杆（15）的内腔中滑动安装有滚珠（16）。

3.根据权利要求2所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述第一抗震伸缩腔（13）的顶部固定设有第一限位环（17）。

4.根据权利要求1所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述防撞装置（8）包括第二连接杆（18），所述第二连接杆（18）的一端螺接于所述机翼（2）的底部，所述第二连接杆（18）的另一端一体成型有第二抗震伸缩柱（19），所述第二抗震伸缩柱（19）与第二抗震伸缩腔（20）插接，所述第二抗震伸缩腔（20）的内部安装有第二抗震弹簧（21），所述第二抗震伸缩腔（20）远离无人机本体的一端与防撞板（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述第二抗震伸缩腔（20）的顶部固定设有第二限位环（23）。

6.根据权利要求4所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述防撞板（22）与所述机翼（2）之间的距离大于所述螺旋桨（4）的末端与所述机翼（2）之间的距离，所述防撞板（22）远离所述机翼（2）的一面和靠近所述机翼（2）的一面之间贯通有减阻通风口（24）。

7.根据权利要求4所述的一种防撞、防震航拍装置，其特征在于：所述激光传感器（9）的数量为八个，分别安装在八个所述防撞板（22）上并分别正对无人机的前后左右四个方向。