[实用新型]转盘装置及具有其的运输设备

说明书

本实用新型提供了一种转盘装置及具有其的运输设备，转盘装置用于改变圆管坯的运输方向，转盘装置包括：定心轴；多个旋转臂，多个旋转臂环绕定心轴间隔地设置；驱动组件，驱动组件与定心轴或旋转臂驱动连接，以用于驱动各个旋转臂绕定心轴转动；其中，转盘装置具有上料工位和下料工位，当旋转臂移动至上料工位时，圆管坯从上料工位移动至旋转臂上，并在旋转臂的带动下转动至下料工位进行下料。本实用新型的转盘装置解决了现有技术中的圆管坯运输中不方便转向、转向输送速度慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种转盘装置及具有其的运输设备。

背景技术

现有技术在运送圆管坯时，如需改变圆管坯的运输方向，通常使用转弯辊道、机器人或起重机进行搬运，然而上述三种搬运方式具有如下缺点：均存在许多弊端，无法满足现在工厂中的需求，例如：

(1)转弯辊道的布置需要空间较大，场地受限制的空间无法布置，投资大，投入使用的维护工作量也大，故转弯辊道搬运形式一般应用在场地不受限的场合。

(2)机器人目前(两个腕关节)承载重量基本≤500kg,当承载重量＞500kg重物时，一般机器人不具备转向输送能力，故，现有的机器人一般用在承载重量基本≤500kg场合，承载能力受限。

(3)带旋转装置的起重机方式：投资大，节奏慢，在有节奏要求场合不适用，一般用在节奏慢的场合，效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转盘装置及具有其的运输设备，以解决现有技术中的圆管坯运输中不方便转向、转向输送速度慢的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转盘装置，用于改变圆管坯的运输方向，转盘装置包括：定心轴；多个旋转臂，多个旋转臂环绕定心轴间隔地设置；驱动组件，驱动组件与定心轴或旋转臂驱动连接，以用于驱动各个旋转臂绕定心轴转动；其中，转盘装置具有上料工位和下料工位，当旋转臂移动至上料工位时，圆管坯从上料工位移动至旋转臂上，并在旋转臂的带动下转动至下料工位进行下料。

进一步地，旋转臂上设有传送组件，传送组件用于将上料工位上的圆管坯移动至旋转臂上，或将旋转臂上的圆管坯移动至下料工位上。

进一步地，传送组件包括：多个传送辊，多个传送辊沿旋转臂的长度方向间隔地设置，以用于驱动圆管坯沿旋转臂的长度方移动；多个第一驱动电机，多个第一驱动电机与多个传送辊一一对应地设置，第一驱动电机与相应地传送辊连接，以驱动传送辊转动。

进一步地，转盘装置还包括：定位组件，定位组件设置在定心轴或旋转臂上，以在圆管坯移动至旋转臂上后，将圆管坯定位在旋转臂上。

进一步地，定位组件包括：多个定位挡板，多个定位挡板与多个旋转臂一一对应地设置，定位挡板设置在定心轴上，以定位圆管坯在旋转臂上的位置。

进一步地，转盘装置还包括：转向架，转向架套设在定心轴的外侧，以在驱动组件的带动下转动，其中，旋转臂通过转向架与定心轴连接，定位组件设置在转向架上。

进一步地，驱动组件包括：多个驱动部，多个驱动部与多个旋转臂一一对应地设置，驱动部设置在相应地旋转臂上，以用于驱动旋转臂绕定心轴转动。

进一步地，驱动部包括：驱动轮组，驱动轮组可转动地设置在旋转臂的底部；第二驱动电机，第二驱动电机与驱动轮组驱动连接，以驱动驱动轮组转动。

进一步地，旋转臂为四个，四个旋转臂均布在定心轴上，其中，相邻的两个旋转臂之间的夹角为90°。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输设备，包括转盘装置和传送装置，传送装置用于将圆管坯传送至上料工位，并在转盘装置将圆管坯从上料工位转动至下料工位后，将下料工位上的圆管坯运走，转盘装置为上述的转盘装置。