[实用新型]一种带有采集装置的无人机

说明书

本实用新型提供一种带有采集装置的无人机，其包括安装有GPS定位装置的机体，所述机体的底部安装有绕绳装置；所述绕绳装置包括壳体、绕绳电机、旋转轴、收线盘、水样采集器、固定板等。本实用新型通过在无人机上安装绕绳和水样采集器，使采集水样的工作变的更加方便安全，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有采集装置的无人机。

背景技术

随着社会工业化的迅速发展，不断的污水都在往河流中进行排放，对人体的机能造成损伤，故对此类污水的处理是现在刻不容缓的问题，而有效的整理、整治需要对症下药，先对污染的水源进行采集分析是 第一步，也是至关重要的一步。在水位勘测工作中对江河、湖水等水体的水质进行检测时，要求对不同地点、不同深度的水体进行取样分析，现有的取水样大多在岸边进行；测量后的数据相对不准确；如果需要在河中间取样的时候就相对麻烦些，费时费力，并且用人工对拉绳的长度进行标记，深度往往没有那么精确，并且十分浪费时间，而且也增加了取样人员的危险性。

申请号为CN202010469254.3的中国发明专利公开了基于无人机的水质检测系统，该系统，包括无人机、采样模块以及检测模块，检测模块和采样模块均搭载于无人机上，无人机上还设有用于将采样模块释放至待测水体内并能够将采样模块从待测水体内回收至无人机的收放装置。该系统能够实现大面积水域的定点快速采样。

现有技术中通过在无人机上安装水样采集器来解决上述问题，但是在操纵无人机的过程中，与采集器连接的拉绳容易受到外力的干扰，为采集工作带来了不便。

发明内容

为了克服现有技术中采集器连接的拉绳容易受到外力的干扰，存在较高危险性和失误几率的缺陷，从而提供一种带有采集装置的无人机。

针对上述问题，本实用新型提供了一种带有采集装置的无人机，其包括安装有GPS定位装置的机体，所述机体的底部安装有绕绳装置；所述绕绳装置包括壳体，所述壳体内设有嵌入槽，所述嵌入槽中固定安装有绕绳电机，所述绕绳电机连接旋转轴，所述旋转轴上套接具有绕绳的收线盘，所述绕绳的端部与水样采集器连接；所述壳体中还设有与旋转轴相垂直的固定板。

优选的，所述绕绳装置位于所述机体底部的中心位置，所述机体底部外侧对称设置支撑架。

优选的，所述机体中安装有控制系统、控制电路板和蓄电池，所述控制电路板与所述控制系统和所述蓄电池电连接。

优选的，所述绕绳电机与控制电路板电连接。

优选的，所述绕绳电机的侧部安装有摄像头。

优选的，所述摄像头与控制电路板电连接。

优选的，所述无人机还包含遥控器，与所述控制系统进行匹配。

优选的，所述遥控器包括显示屏和操作杆，实现对无人机的远程控制。

本实用新型的有益效果：

和现有技术相比较，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过在无人机上安装绕绳和水样采集器，使采集水样的工作变的更加方便安全。

2、本实用新型通过把绕绳电机和收线盘安装在壳体中，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。

附图说明

图1为机体的结构图；

图2为固定板的结构图；

图3为本实用新型无人机的遥控器结构图；

图4为绕绳装置的结构图；

图5为水样采集器的示意图。

附图标记：