[实用新型]一种带有采集装置的无人机

权利要求书

1.一种带有采集装置的无人机，其特征在于：包括安装有GPS定位装置的机体（1），所述机体（1）的底部安装有绕绳装置（28）；

所述绕绳装置（28）包括壳体（4），所述壳体（4）内设有嵌入槽（5），所述嵌入槽（5）中固定安装有绕绳电机（6），所述绕绳电机（6）连接旋转轴（11），所述旋转轴（11）上套接具有绕绳（8）的收线盘（7），所述绕绳（8）的端部与水样采集器（9）连接；

所述壳体（4）中还设有与旋转轴（11）相垂直的固定板（10）；

所述绕绳装置（28）位于所述机体（1）底部的中心位置，所述机体（1）底部外侧对称设置支撑架（17），所述绕绳电机（6）的侧部安装有摄像头（18），所述摄像头（18）与控制电路板（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述机体（1）中安装有控制系统（26）、控制电路板（2）和蓄电池（3），所述控制电路板（2）与所述控制系统（26）和所述蓄电池（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述绕绳电机（6）与控制电路板（2）电连接。

4.根据权利要求2所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述无人机还包含遥控器（21），与所述控制系统（26）进行匹配。

5.根据权利要求4所述的带有采集装置的无人机，其特征在于：所述遥控器（21）包括显示屏（22）和操作杆（27），实现对无人机的远程控制。