[实用新型]一种农用无人机喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机喷洒装置，包括喷洒箱，所述喷洒箱底部外壁设置有喷洒机构，所述喷洒箱一侧外壁开设有检修口，且检修口的内壁内壁通过螺栓螺接有检修板，所述喷洒箱顶部外壁通过螺栓螺接有顶板，且顶板顶部外壁通过螺栓螺接有安装架，所述喷洒箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有注水管，所述喷洒机构包括圆柱结构的安装箱，所述安装箱的外壁均开设有等距离分布的弧形开口，且弧形开口的内壁通过轴承固定有雾化喷头。本实用新型通过在喷洒机构上设置雾化喷头，通过电动伸缩杆和安装环之间的配合方便调节雾化喷头的角度，解决了现有的无人机喷头不便调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机喷洒装置。

背景技术

农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。

现有的农用无人机大多用于喷洒农药，现有无人机上的喷洒装置上的喷头大多是无法进行调节的，从而导致了无人机必须提高飞行的高度俩调节喷洒的范围，但高度越高农药浪费的量就比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机喷洒装置，包括喷洒箱，所述喷洒箱底部外壁设置有喷洒机构，所述喷洒箱一侧外壁开设有检修口，且检修口的内壁内壁通过螺栓螺接有检修板，所述喷洒箱顶部外壁通过螺栓螺接有顶板，且顶板顶部外壁通过螺栓螺接有安装架，所述喷洒箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁通过螺栓螺接有注水管，所述喷洒机构包括圆柱结构的安装箱，所述安装箱的外壁均开设有等距离分布的弧形开口，且弧形开口的内壁通过轴承固定有雾化喷头，所述安装箱底部内壁通过螺栓螺接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴连接在固定盘，所述固定盘的外壁通过螺栓螺接有安装环，且安装环的外壁铰接在雾化喷头上。

优选的，所述喷洒箱的一侧内壁通过螺栓螺接有储水箱，且储水箱底部内壁通过螺栓螺接有第一马达，所述储水箱底部内壁通过轴承固定有搅拌杆，所述搅拌杆的传动轴连接在第一马达上。

优选的，所述喷洒箱底部内壁通过螺栓螺接有机箱，且喷洒箱底部内壁的一侧通过螺栓螺接有水泵。

优选的，所述水泵分别通过管道连接在储水箱和雾化喷头上。

优选的，所述机箱的两侧内壁滑动连接有同一个滑动板，且滑动板顶部外壁通过螺栓螺接有第二马达，所述第二马达的输出轴连接在喷洒机构上，所述机箱顶部内壁的两侧均通过螺栓螺接有液压杆，且两个液压杆的活塞杆连接在滑动板上。

优选的，所述机箱的两侧内壁均通过螺栓螺接有电动滑轨，且两个电动滑轨的内壁滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板顶部外壁通过螺栓螺接有第二马达，所述第二马达的输出轴连接在喷洒机构上。

优选的，所述电动滑轨、液压杆、第一马达和第二马达均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1.农用无人机喷洒装置，通过在喷洒机构上设置雾化喷头，通过电动伸缩杆和安装环之间的配合方便调节雾化喷头的角度，解决了现有的无人机喷头不便调节的问题。

2.本农用无人机喷洒装置，通过在喷洒箱内设置储水箱，又在储水箱底部设置第一马达，通过第一马达带动搅拌杆转动便于帮助储水箱中的农药混合。

3.本农用无人机喷洒装置，通过在机箱内设置电动滑轨或者电动伸缩杆，方便驱动喷洒机构的高度调节，又在滑动板上设置第二马达，通过第二马达方便驱动喷洒机构转动，使其喷洒的更加均匀。

附图说明