[实用新型]一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，旨在提供一种结构简单合理，上料稳定、可靠且成本低廉的手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。

技术领域

本实用新型涉及一种锯片加工用磨齿机技术领域，具体为一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。手扳锯磨齿机就是应用于对手扳锯片的刀头进行磨齿的一种设备。

传统磨齿机的机械手结构，如申请人自己申请的申请号为CN201420865048.4的一种磨齿机的机械手装置，其机械臂一端设置有吸盘，通过吸盘的结构设计针对锯片进行上料加工，该种结构存在稳定性较差、成本偏高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单合理，上料稳定、可靠且成本低廉的手扳锯磨齿机的上料机械手结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。

优选的，所述紧固组件包括固定在连接板上的夹持板、设置在夹持板上的铰接座、铰接在铰接座上用于夹持锯片工件的夹头以及与夹头联动连接的夹持气缸，所述夹头与夹持板之间构成有夹持腔，所述夹持气缸设置在夹头相对夹持腔的另一端。

优选的，所述紧固组件包括固定在连接板上的调节座、固定在调节座上用于吸附锯片工件的电磁铁、设置在调节座一侧的传感器以及固定在调节座相对传感器另一侧的推钩板，所述推钩板上设置有若干个的调节槽。

优选的，所述连接板上均匀的设置有若干个的调节孔。

优选的，所述调节座上设有若干个的定位孔。

优选的，所述机械臂架上设有限制机械手臂上下位置的限位轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用的上料机械手结构，机械手臂前后滑移、上下滑移均采用气缸驱动，而在机架上的左右滑移采用多段精准位移的伺服电机，二气缸、一电机驱动的机械臂的结构模式，成本低廉且夹持位置控制精准。

2.本实用的上料机械手结构中机械手臂的底部通过连接板的两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件，紧固组件可以是夹头的对锯片工件进行夹持，也可以是电磁铁的结构对锯片工件进行吸附，结构简单合理，上料稳定可靠。

3.紧固组件通过连接板上的调节孔固定，不同位置的调节孔固定可以紧固不同大小长度的锯片工件，大大的提高了适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构的结构示意图；

图2为本实用新型的紧固组件实施方式的结构示意图；