[实用新型]一种大齿轮装配线

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种大齿轮装配线。一种大齿轮装配线，包括上下料机器人、辊道输送线、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机，其特征在于：位于上下料机器人的前侧设有上料小车，上下料机器人的后侧设有辊道输送线，上下料机器人的左侧设有压装拧紧设备，上下料机器人的右侧设有上下料机器人控制柜；位于压装拧紧设备的一侧分别设有拧紧轴控制柜及配电柜。同现有技术相比，提供一种大齿轮装配线，利用机器人及压装拧紧设备进行机械配合，只需一个专业人员即可完成整套流程的装配，生产出来的产品质量好，精度高，大大降低了报废率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种大齿轮装配线。

背景技术

大齿轮装配线的产品为差壳、大齿轮和14颗M12×40的六角法兰面螺栓。差壳与大齿轮过渡配合，将大齿轮对孔压装到差壳上，端面贴合到位，然后上料14颗螺栓，双轴机器人进行自动拾钉并同步拧紧，实时监控拧紧参数，满足拧紧扭矩要求。

但是传统的组装工艺需要耗费大量的人力物力，每个工位都需要配备专业人员进行控制设备，若其中一个工位出现了问题，就直接造成产品有缺陷或者报废的现象，生产成本很高。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种大齿轮装配线，利用机器人及压装拧紧设备进行机械配合，只需一个专业人员即可完成整套流程的装配，生产出来的产品质量好，精度高，大大降低了报废率。

为实现上述目的，设计一种大齿轮装配线，包括上下料机器人、辊道输送线、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机，其特征在于：位于上下料机器人的前侧设有上料小车，上下料机器人的后侧设有辊道输送线，上下料机器人的左侧设有压装拧紧设备，上下料机器人的右侧设有上下料机器人控制柜；位于压装拧紧设备的一侧分别设有拧紧轴控制柜及配电柜。

所述的压装拧紧设备包括压装机构、拧紧机构、分度转盘机构、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机、机架，机架上设有分度转盘机构，位于分度转盘机构的前侧设有拧紧机构，分度转盘机构的后侧设有压装机构；位于分度转盘机构的左侧设有拾钉拧紧机器人，拾钉拧紧机器人的前侧设有螺钉喂料上料机；位于拧紧机构的前侧设有下料台。

所述的压装机构包括压装机构支架、激光检测组件、定位导正销、压头组件、压力传感器、伺服压缸、导向轴组件，所述的压装机构支架呈C型结构，压装机构支架中部左右两侧分别设有激光检测组件，压装机构支架的底部与机架固定，压装机构支架的顶部设有伺服压缸，所述的伺服压缸的活塞杆贯穿压装机构支架的顶部与压头组件的一端连接，压头组件的另一端连接定位导正销；位于压头组件顶部的左右两侧分别设有导向轴组件；位于伺服压缸活塞杆的末端设有压力传感器。

所述的拧紧机构包括拧紧机构支架、自动拧紧轴、拧紧轴安装座、Z向滑块组件、扫码组件、中转支架、X向调节组件、移栽气缸、气缸支座、过渡载板、浮动接头、浮动连接板、物料检测组件，拧紧机构支架的底部与机架固定，位于拧紧机构支架的前侧通过Z向滑块组件连接过渡载板，过渡载板上的左右两侧通过X向调节组件连接两个拧紧轴安装座的一端，拧紧轴安装座的另一端连接自动拧紧轴；位于过渡载板的顶部一侧连接移栽气缸，所述的移栽气缸通过气缸支座与拧紧机构支架连接；位于过渡载板下方一侧的拧紧机构支架上通过浮动连接板连接浮动连接头；位于自动拧紧轴下方的拧紧机构支架上设有物料检测组件；位于拧紧机构支架的左侧上部通过连接件连接扫码组件，拧紧机构支架的左侧下部连接设有中转支架。

所述的分度转盘机构包括分度盘、分割器、分割器支架、顶升旋转机构、顶升支撑机构、差壳定位抗扭矩工装，分度盘的底部连接分割器，所述的分割器通过分割器支架与机架固定，位于分度盘的顶部外缘逆时针均布设有上下料工位、压装工位、预拧紧工位及复拧紧工位，并且每个工位为中部镂空结构，每个工位上分别连接设有差壳定位抗扭矩工装；位于压装工位的下方设有顶升支撑机构，位于预拧紧工位及复拧紧工位的下方分别设有顶升旋转机构。