[实用新型]一种大齿轮装配线

权利要求书

1.一种大齿轮装配线，包括上下料机器人、辊道输送线、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机，其特征在于：位于上下料机器人（4）的前侧设有上料小车（1），上下料机器人（4）的后侧设有辊道输送线（3），上下料机器人（4）的左侧设有压装拧紧设备，上下料机器人（4）的右侧设有上下料机器人控制柜（2）；位于压装拧紧设备的一侧分别设有拧紧轴控制柜及配电柜（11）。

2.根据权利要求1所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的压装拧紧设备包括压装机构、拧紧机构、分度转盘机构、拾钉拧紧机器人、螺钉喂料上料机、机架，机架（14）上设有分度转盘机构（7），位于分度转盘机构（7）的前侧设有拧紧机构（9），分度转盘机构（7）的后侧设有压装机构（6）；位于分度转盘机构（7）的左侧设有拾钉拧紧机器人（10），拾钉拧紧机器人（10）的前侧设有螺钉喂料上料机（13）；位于拧紧机构（9）的前侧设有下料台（12）。

3.根据权利要求2所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的压装机构（6）包括压装机构支架、激光检测组件、定位导正销、压头组件、压力传感器、伺服压缸、导向轴组件，所述的压装机构支架（6-1）呈C型结构，压装机构支架（6-1）中部左右两侧分别设有激光检测组件（6-7），压装机构支架（6-1）的底部与机架（14）固定，压装机构支架（6-1）的顶部设有伺服压缸（6-5），所述的伺服压缸（6-5）的活塞杆贯穿压装机构支架（6-1）的顶部与压头组件（6-3）的一端连接，压头组件（6-3）的另一端连接定位导正销（6-2）；位于压头组件（6-3）顶部的左右两侧分别设有导向轴组件（6-6）；位于伺服压缸（6-5）活塞杆的末端设有压力传感器（6-4）。

4.根据权利要求2所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的拧紧机构（9）包括拧紧机构支架、自动拧紧轴、拧紧轴安装座、Z向滑块组件、扫码组件、中转支架、X向调节组件、移栽气缸、气缸支座、过渡载板、浮动接头、浮动连接板、物料检测组件，拧紧机构支架（9-1）的底部与机架（14）固定，位于拧紧机构支架（9-1）的前侧通过Z向滑块组件（9-3）连接过渡载板（9-6），过渡载板（9-6）上的左右两侧通过X向调节组件（9-12）连接两个拧紧轴安装座（9-2）的一端，拧紧轴安装座（9-2）的另一端连接自动拧紧轴（9-7）；位于过渡载板（9-6）的顶部一侧连接移栽气缸（9-4），所述的移栽气缸（9-4）通过气缸支座（9-5）与拧紧机构支架（9-1）连接；位于过渡载板（9-6）下方一侧的拧紧机构支架（9-1）上通过浮动连接板（9-9）连接浮动连接头（9-8）；位于自动拧紧轴（9-7）下方的拧紧机构支架（9-1）上设有物料检测组件（9-10）；位于拧紧机构支架（9-1）的左侧上部通过连接件连接扫码组件（9-11），拧紧机构支架（9-1）的左侧下部连接设有中转支架（9-13）。

5.根据权利要求2所述的一种大齿轮装配线，其特征在于：所述的分度转盘机构（7）包括分度盘、分割器、分割器支架、顶升旋转机构、顶升支撑机构、差壳定位抗扭矩工装，分度盘（7-1）的底部连接分割器（7-2），所述的分割器（7-2）通过分割器支架（7-5）与机架（14）固定，位于分度盘（7-1）的顶部外缘逆时针均布设有上下料工位、压装工位、预拧紧工位及复拧紧工位，并且每个工位为中部镂空结构，每个工位上分别连接设有差壳定位抗扭矩工装（7-6）；位于压装工位的下方设有顶升支撑机构（7-4），位于预拧紧工位及复拧紧工位的下方分别设有顶升旋转机构（7-3）。