[实用新型]一种扫拖机器人的集成站有效

专利信息
申请号: 202021686595.8 申请日: 2020-08-13
公开(公告)号: CN212591956U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 申请(专利权)人: 杭州匠龙机器人科技有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/283;A47L11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 集成
【权利要求书】:

1.一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:集成站相对扫拖机器人独立设置,所述集成站至少用于对所述扫拖机器人进行对接集尘并对所述扫拖机器人上用于拖地的清洁件进行清洗;

所述扫拖机器人内设置有垃圾腔,所述垃圾腔用于收集所述扫拖机器人吸取的垃圾;

所述扫拖机器人底部的前侧设置有边刷,所述边刷至少包括刷毛;所述清洁件位于所述边刷的后侧,所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构,当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构;

所述扫拖机器人还包括用于吸取地面垃圾的吸尘口,所述吸尘口位于所述边刷与所述清洁件之间;

所述清洁件至少包括第一旋转件和/或第二旋转件;

所述集成站上设置有清洗槽,所述清洗槽用于盛水和放置所述清洁件使得所述清洁件位于所述清洗槽内进行清洗;

所述集成站包括集污箱,所述集污箱用于对接收集所述垃圾腔内的垃圾以及用于收集所述清洁件在所述清洗槽内进行清洗后的污水和垃圾;

所述集成站还包括清水箱,所述清水箱至少用于向所述清洁件供水来清洗所述清洁件;

所述集成站内设置有气流发生器,所述气流发生器与所述集污箱相连使得所述气流发生器至少用于向所述集污箱产生吸力的气流;

当所述气流发生器工作时,所述集污箱与所述垃圾腔相连通使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集污箱内被收集,和/或所述集污箱与所述清洗槽相连通使得所述清洗槽内的污水和垃圾进入到所述集污箱内被收集。

2.根据权利要求1所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:所述集成站还包括过滤篮,所述过滤篮设置为与所述集污箱相通且与所述垃圾腔相通使得所述过滤篮至少用于过滤所述垃圾腔的垃圾。

3.根据权利要求2所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:所述过滤篮上设置有过滤部,所述过滤部用于过滤所述垃圾腔内的垃圾使得部分垃圾通过所述过滤部进入到所述集污箱内被收集并使得部分垃圾不通过所述过滤部而进入所述过滤篮内被收集。

4.根据权利要求3所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:所述过滤篮位于所述集污箱内,所述集污箱设置有污水口和垃圾口,所述垃圾腔通过所述垃圾口与所述集污箱连通,所述清洗槽通过所述污水口与所述集污箱连通。

5.根据权利要求4所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:所述污水口位于所述垃圾口的一侧或位于同一位置上,所述清洗槽内的污水通过所述过滤篮进入到所述集污箱内并形成对所述过滤篮内的垃圾进行喷淋。

6.根据权利要求5所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:所述过滤篮设置为凹形结构,且所述过滤部位于所述过滤篮的侧壁和/或底壁上;

或所述过滤篮还包括篮盖,所述过滤部位于所述过滤篮的侧壁、底壁或篮盖上。

7.根据权利要求3所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:所述过滤篮位于所述集污箱的外侧,所述集污箱通过所述过滤篮与所述垃圾腔相连通。

8.根据权利要求7所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:所述过滤篮内设置有过滤件,所述过滤部位于所述过滤件上。

9.根据权利要求1所述的一种扫拖机器人的集成站,其特征在于:当所述清洁件包括第一旋转件和第二旋转件时,所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述扫拖机器人的底部后侧的两侧位置,且所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反。

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