[实用新型]一种实时3D远程人机交互装置

权利要求书

1.一种实时3D远程人机交互装置，包括保护壳（1），其特征在于：所述保护壳（1）的内侧固定连接有弹簧层（2），所述弹簧层（2）的内侧固定连接有人机交互装置本体（3），所述人机交互装置本体（3）的外侧固定连接有防撞圈（4），所述人机交互装置本体（3）的正面和背面均固定连接有六个散热鳍片（5），所述保护壳（1）的左右两侧均铰接有支撑板（6），两个所述支撑板（6）相背离的一侧均固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的顶部开设有卡槽（8），左侧所述支撑板（6）的右侧固定连接有连接绳（9），所述连接绳（9）的右端固定连接有挂钩（10），右侧所述支撑板（6）的左侧固定连接有挂环（11），所述连接绳（9）的外侧固定连接有防滑套（12），所述保护壳（1）的顶部开设有两个弹簧槽（13），所述弹簧槽（13）的内侧固定连接有卡接弹簧（14），所述卡接弹簧（14）的顶部固定连接有卡块（15），所述支撑板（6）的底部固定连接有防滑垫（16）。

2.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互装置，其特征在于：所述防撞圈（4）为硅胶圈，且防撞圈（4）的直径大于散热鳍片（5）的宽度，所述散热鳍片（5）在人机交互装置本体（3）的正面和背面均呈等距离排列。

3.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互装置，其特征在于：所述挂钩（10）与挂环（11）插接，所述卡槽（8）的形状呈半圆形，所述卡块（15）的形状呈子弹形。

4.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互装置，其特征在于：两个所述连接块（7）的位置分别与两个弹簧槽（13）的位置相对应，所述弹簧槽（13）的形状与卡块（15）的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互装置，其特征在于：所述卡块（15）位于相对应弹簧槽（13）的内侧，且卡块（15）与相对应弹簧槽（13）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种实时3D远程人机交互装置，其特征在于：所述防滑套（12）为磨砂毛绒套，所述防滑垫（16）为磨砂橡胶垫，所述散热鳍片（5）为金属铜片。