[实用新型]一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，包括传感器本体，所述传感器本体包括前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线、后天线、磁钉、反光板和处理器，还包括有外壳，所述外壳的数量为两个，两个所述外壳的内部分别设有所述传感器本体，两个所述外壳通过连接装置固定，本实用新型通过设置外壳，将装置必要的电器元件等分别设置在外壳的内部，通过设置套筒，两个套筒通过活动块以及连接杆连接，通过转动调节盘，带动转动杆转动，进而带动一侧活动块转动，从而使得活动块相对于套筒发生移动，从而改变两个套筒之间的距离，通过设置挂钩，进而可以将装置固定在AGV车的车底，结构简单且安装便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动化码头水平运输系统中自动搬运集装箱小车技术领域，具体领域为一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置。

背景技术

专利号为CN201621392599.9，专利名称为一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置的申请公开了一种装置，通过设置前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线、后天线、磁钉、反光板和处理器，磁钉，通过对反光板进行初步直线拟合的基础上，采用滤波的方法剔除部分干扰点后，再次进行直线拟合得到反光板与前、后部激光防撞传感器中心线的夹角。然后当AGV车前、后天线同时探测到磁钉时，根据前、后天线相对磁钉的横向偏差计算AGV车在地面全局坐标系中的姿态角，最后，再结合反光板与前、后部激光传感器中心线的夹角，自动计算前、后部激光防撞传感器的安装偏转角的精确值。从而实现了对激光防撞传感器偏转角的精确自动标定，提高标定精度，减少人力成本，节约时间。

但上述装置需要对现有的AGV车进行改装，无法做到快速拆装，且设备也未高度集成，使其在安装时十分费力，为此，提出一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，包括传感器本体，所述传感器本体包括前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线、后天线、磁钉、反光板和处理器，还包括有外壳，所述外壳的数量为两个，两个所述外壳的内部分别设有所述传感器本体，两个所述外壳通过连接装置固定，所述连接装置包括套筒，所述套筒呈圆柱形腔体，且所述套筒的数量为两个，两个所述套筒为对称设置，所述套筒相对的一端分别呈开口状，所述套筒的内表面分别设有内螺纹，所述套筒的内部分别螺接有活动块，两个所述活动块之间通过连接杆固定连接，一侧所述套筒的侧壁转动连接有调节盘，所述调节盘朝向对应的所述套筒的一侧表面固定连接有转动杆，所述转动杆位于所述活动块的轴心处，所述活动块的表面对应所述转动杆处设有通孔，所述通孔的内表面设有第一滑块，所述转动杆的表面对应所述第一滑块处设有第一滑槽，所述套筒的上表面分别固定连接有第一固定板，所述套筒的下端分别设有与所述第一固定板平行的第二固定板，所述第一固定板远离所述连接杆的一侧表面分别设有挂钩，所述外壳分别位于所述第二固定板的下端，两个所述外壳之间设有伸缩杆。

优选的，所述挂钩的外侧分别套设有套管，所述套管的侧壁分别设有紧固螺栓，所述套管与所述第一固定板之间为转动连接。

优选的，所述第二固定板的外表面分别设有第二滑槽，一个所述第二滑槽的一端转动连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端贯穿所述第二滑槽的侧壁固定连接有调节手柄，所述第二滑槽的内部分别滑动连接有第二滑块，所述丝杆与对应的所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑块与所述外壳固定连接。

优选的，所述挂钩的侧壁设有第三滑槽，所述套管的内表面对应所述第三滑槽处设有第三滑块。

优选的，所述调节盘的外表面设有转动槽。

优选的，所述套筒的内表面对应开口处分别设有环形限位板。