[实用新型]一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置

权利要求书

1.一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，包括传感器本体，所述传感器本体包括前部激光防撞传感器、后部激光防撞传感器、前天线、后天线、磁钉、反光板和处理器，其特征在于：还包括有外壳(1)，所述外壳(1)的数量为两个，两个所述外壳(1)的内部分别设有所述传感器本体，两个所述外壳(1)通过连接装置固定，所述连接装置包括套筒(2)，所述套筒(2)呈圆柱形腔体，且所述套筒(2)的数量为两个，两个所述套筒(2)为对称设置，所述套筒(2)相对的一端分别呈开口状，所述套筒(2)的内表面分别设有内螺纹，所述套筒(2)的内部分别螺接有活动块(3)，两个所述活动块(3)之间通过连接杆(4)固定连接，一侧所述套筒(2)的侧壁转动连接有调节盘(5)，所述调节盘(5)朝向对应的所述套筒(2)的一侧表面固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)位于所述活动块(3)的轴心处，所述活动块(3)的表面对应所述转动杆(6)处设有通孔(7)，所述通孔(7)的内表面设有第一滑块(8)，所述转动杆(6)的表面对应所述第一滑块(8)处设有第一滑槽(9)，所述套筒(2)的上表面分别固定连接有第一固定板(10)，所述套筒(2)的下端分别设有与所述第一固定板(10)平行的第二固定板(11)，所述第一固定板(10)远离所述连接杆(4)的一侧表面分别设有挂钩(12)，所述外壳(1)分别位于所述第二固定板(11)的下端，两个所述外壳(1)之间设有伸缩杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于：所述挂钩(12)的外侧分别套设有套管(14)，所述套管(14)的侧壁分别设有紧固螺栓(15)，所述套管(14)与所述第一固定板(10)之间为转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于：所述第二固定板(11)的外表面分别设有第二滑槽(16)，一个所述第二滑槽(16)的一端转动连接有丝杆(17)的一端，所述丝杆(17)的另一端贯穿所述第二滑槽(16)的侧壁固定连接有调节手柄(18)，所述第二滑槽(16)的内部分别滑动连接有第二滑块(19)，所述丝杆(17)与对应的所述第二滑块(19)螺纹连接，所述第二滑块(19)与所述外壳(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于：所述挂钩(12)的侧壁设有第三滑槽(20)，所述套管(14)的内表面对应所述第三滑槽(20)处设有第三滑块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于：所述调节盘(5)的外表面设有转动槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV激光防撞传感器偏转角自动标定装置，其特征在于：所述套筒(2)的内表面对应开口处分别设有环形限位板(23)。