[实用新型]智能安全无人驾驶车

说明书

本实用新型涉及智能无人驾驶车技术领域，且公开了智能安全无人驾驶车，包括智能车本体，所述智能车本体顶部的外侧固定安装有一号固定盒，所述一号固定盒的顶部活动套接有支撑盖，所述支撑盖的顶部固定安装有二号固定盒，所述二号固定盒的顶部固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩内腔的底部固定安装有传感器总成。该智能安全无人驾驶车，通过二号电源、电机和支撑盖组成的结构，电机启动并转动时，可以带动支撑盖进行相应的转动，支撑盖在转动时会带动其上方的所有结构进行转动，由此传感器总成在玻璃罩的内部也会随着转动，其侦测角度也会随之发生改变，达到了侦测角度可调，对周围环境有了全方位的感知，有效减小了其安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及智能无人驾驶车技术领域，具体为智能安全无人驾驶车。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

现有的智能汽车的传感器总成大都集中在汽车的车顶，且使用支架对其进行固定，这就导致了传感器的侦测死角无法进行调整，侦测死角的存在会导致智能汽车无法对其所在的环境进行全方位的感知，信息收集不全从而可能使得智能汽车对外部环境的判断存在错误，存在一定的安全隐患。

现有的智能汽车传感器直接裸露在汽车的外部，其自身的防水外壳只能起到防止泼溅和进水的作用，但是其雨水落到传感器或者摄像头的镜头等部位时，会干扰其信息的采集，并且长期在外侧会导致其外壳的腐蚀，降低了其防水性能，增加了其后期的维护成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能安全无人驾驶车，具备传感器的侦测角度可调和自动刮除雨水的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：智能安全无人驾驶车，包括智能车本体，所述智能车本体顶部的外侧固定安装有一号固定盒，所述一号固定盒的顶部活动套接有支撑盖，所述支撑盖的顶部固定安装有二号固定盒，所述二号固定盒的顶部固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩内腔的底部固定安装有传感器总成，所述二号固定盒右侧的外部活动安装有雨刷，所述雨刷的固定安装橡胶条，参阅图，图中所示雨刷的位置在玻璃罩的正中央，但是在正常无雨或者无需除水条件下，雨刷的位置应在玻璃罩的右下方与水平面呈度角的位置，舵机带动雨刷的最大旋转角度为度角，可为内部的传感器总成提供足够的视野空间，所述二号固定盒内腔的底部固定安装有一号电源和舵机，所述舵机的输出轴穿过二号固定盒与雨刷固定连接，所述一号电源与舵机和传感器总成电连接。

优选的，所述智能车本体车顶的内侧固定安装有二号电源，所述一号固定盒的内部设有电机，所述电机与智能车本体固定连接，所述电机的输出轴与支撑盖固定连接，所述二号电源与电机之间电连接。

优选的，所述支撑盖与一号固定盒均为圆柱体，所述支撑盖的底端无底面，且与内壁活动套接在一号固定盒的顶端，二者接触呈密闭关系。

优选的，所述玻璃罩为梯形台，其右侧与橡胶条的接触面为一倾斜平面，橡胶条在清理掉玻璃罩正面雨水的同时还会将挤压的其他污渍也给一同清理掉。

优选的，所述雨刷分为上下两个部分，其上部与下部之间呈夹角，夹角的大小等于玻璃罩的右侧面与水平方向所呈夹角，图中玻璃罩的右侧面显然是车头的正面，该面设置倾斜的原因是为了防止在外部环境能见度较差的情况下，玻璃罩的内部设施的影子会倒映在玻璃罩的镜面上，影响摄像头或者其他传感器的侦测，但是其雨刷的上部与下部之间通过螺栓固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：