[实用新型]基于等离子气刨的工件表面加工系统

说明书

本实用新型公开了一种基于等离子气刨的工件表面加工系统，包括机器人控制柜、机器人本体、移动装置和等离子气刨装置；机器人本体设置于移动装置上，通过所述移动装置的移动来调节机器人本体的位置，机器人本体与机器人控制柜连接，机器人控制柜用于控制机器人本体的运动状态；机器人本体上设置有等离子气刨装置，等离子气刨装置用于将等离子气流喷射到工件加工的预设区域，从而实现对工件表面进行加工处理，使其在预设区域对大型铸锻件的表面进行等离子气刨，自动对大型锻件进行表面处理，使其达到大型铸锻件的设计要求，操作者不需要处于现场环境中进行工作，改善了操作者的工作环境，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铸锻件加工技术领域，特别是涉及一种基于等离子气刨的铸锻件表面加工系统。

背景技术

大型铸锻件是经过铸锻形成，在其表面往往会产生各种缺陷，需要对大型锻件进行表面处理，使其达到大型铸锻件的设计要求，现有的表面处理往往是依靠人工进行处理，造成工作现场环境十分恶劣，带来诸多技术、经济及社会问题，特别是高污染、招工难等现象，且人工处理过程很容易出现偏差，进而需要重新修复铸锻件，有时候甚至会对铸锻件造成破坏，无法进行修复，造成巨大损失，延误工期。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于等离子气刨的工件表面加工系统，该系统自动化程度高、操作容易。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种基于等离子气刨的工件表面加工系统，包括机器人控制柜、机器人本体、移动装置和等离子气刨装置；

所述机器人本体设置于移动装置上，通过所述移动装置的移动来调节机器人本体的位置，所述机器人本体与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜用于控制机器人本体的运动状态；

所述机器人本体上设置有等离子气刨装置，所述等离子气刨装置用于将等离子气流喷射到工件加工的预设区域，从而实现对工件表面进行加工处理。

进一步，所述移动装置包括移动导轨、导轨锁紧机构；

所述机器人本体设置于安装平台上，所述安装平台设置于移动导轨上，所述移动导轨上设置有导轨锁紧机构，所述导轨锁紧机构用于固定安装平台。

进一步，所述等离子气刨装置包括等离子枪电源、等离子枪电缆、等离子气刨枪；

所述机器人本体上的机器臂前端设置有等离子气刨枪，所述等离子气刨枪用于将等离子气流喷射到工件加工的预设区域；

所述等离子气刨枪通过等离子枪电缆与等离子枪电源连接。

进一步，还包括电控柜，所述电控柜分别与移动导轨、导轨锁紧机构、等离子气刨枪连接，所述电控柜上设置有用于控制安装平台在移动导轨上移动的操作按钮，以及用于控制等离子气刨枪产生等离子起弧的操作按钮。

进一步，还包括视觉扫描系统，所述视觉扫描系统，用于获取工件的表面模型数据，并根据表面模型数据确定工件的预设区域；

所述视觉扫描系统包括设置于机器人本体上摄像头和扫描处理装置，所述摄像头以可拆卸式的方式设置于机器人本体的机器臂的前部，所述摄像头将获取的工件的表面模型数据传输到扫描处理装置中。

进一步，还包括设置于等离子气刨枪上的废渣排除装置，所述废渣排除装置用于吹离等离子气枪中的等离子气喷射到工件加工预设区域时所产生的废渣。

进一步，所述废渣排除装置设置于等离子气刨枪侧向。

进一步，所述废渣排除装置为高压气嘴。

进一步，所述废渣排除装置为高压气嘴的出气口为扁平状出气口。

本实用新型的有益效果在于：