[实用新型]基于等离子气刨的工件表面加工系统

权利要求书

1.基于等离子气刨的工件表面加工系统，其特征在于：包括机器人控制柜、机器人本体、移动装置、等离子气刨装置；

所述机器人本体设置于移动装置上，通过所述移动装置的移动来调节机器人本体的位置，所述机器人本体与机器人控制柜连接，所述机器人控制柜用于控制机器人本体的运动状态；

所述机器人本体上设置有等离子气刨装置，所述等离子气刨装置用于将等离子气流喷射到工件加工的预设区域，从而实现对工件表面进行加工处理。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述移动装置包括移动导轨、导轨锁紧机构；

所述机器人本体设置于安装平台上，所述安装平台设置于移动导轨上，所述移动导轨上设置有导轨锁紧机构，所述导轨锁紧机构用于固定安装平台。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述等离子气刨装置包括等离子枪电源、等离子枪电缆、等离子气刨枪；

所述机器人本体上的机器臂前端设置有等离子气刨枪，所述等离子气刨枪用于将等离子气流喷射到工件加工的预设区域；

所述等离子气刨枪通过等离子枪电缆与等离子枪电源连接。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：还包括电控柜，所述电控柜分别与移动导轨、导轨锁紧机构、等离子气刨枪连接，所述电控柜上设置有用于控制安装平台在移动导轨上移动的操作按钮，以及用于控制等离子气刨枪产生等离子起弧的操作按钮。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括视觉扫描系统，所述视觉扫描系统，用于获取工件的表面模型数据，并根据表面模型数据确定工件的预设区域；

所述视觉扫描系统包括设置于机器人本体上摄像头和扫描处理装置，所述摄像头以可拆卸式的方式设置于机器人本体的机器臂的前部，所述摄像头将获取的工件的表面模型数据传输到扫描处理装置中。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括设置于等离子气刨枪上的废渣排除装置，所述废渣排除装置用于吹离等离子气枪中的等离子气喷射到工件加工预设区域时所产生的废渣。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述废渣排除装置设置于等离子气刨枪侧向。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述废渣排除装置为高压气嘴。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述废渣排除装置为高压气嘴的出气口为扁平状出气口。