[实用新型]便于锁定的通用动力接口

说明书

本实用新型提供了一种便于锁定的通用动力接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、自锁机构和动力传输机构；自锁机构包括公接头定位孔、母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；母接头自锁销与公接头定位孔配合自锁，动力传输机构带动末端工具工作；满足了末端工具在存取过程中与机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。

技术领域

本实用新型涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种便于锁定的通用动力接口。

背景技术

传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。

因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。

为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目中制约机器人或人工带电作业标准化发展的主要因素，建立配网带电作业机器人或人工的标准体系，需要设计适合机器人或人工带电作业标准接口及一批带标准接口的末端工具。

目前现有技术中已存在大量带电作业末端工具，但因地区和厂家不同，造成末端工具市场杂乱，且无统一标准接口，故为了规范机器人或人工带电作业的发展，避免因接口不统一造成的资源浪费，故需要研制一种机器手臂或手动工具与末端工具的通用接口，因机械手臂或人工使用的绝缘杆在工具台存取过程中，工器具拥有一定的脱落风险，为防止工具脱落，需要该接口既需要满足机械臂或绝缘杆与末端工具的正常连接能力，又满足在存取过程中的解锁和/或自锁能力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种便于锁定的通用动力接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、动力传输机构和自锁机构；所述公接头包括：插头部和第一连接部，所述公接头内开设有上下贯通的第一容置腔，所述插头部至少包括两个侧壁；所述母接头包括：接收部、第二连接部和卡槽，所述接收部内设置有第二容置腔，用于容纳所述插头部，所述第二连接部上设置有所述卡槽，所述第二连接部内设置有第三容置腔，所述第三容置腔与所述第二容置腔相互贯通；所述工具承载板具有工具卡口和斜轨，所述工具卡口与所述卡槽滑动配合，所述斜轨上设置倾斜面；所述动力传输机构包括：第一动力传输机构和第二动力传输机构；所述第一容置腔内设置所述第一动力传输机构；所述第三容置腔内设置所述第二动力传输机构；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔、所述母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；所述母接头自锁销穿过所述通孔设置，所述母接头自锁销位于接收部侧壁外的部分上设置有所述斜轨滚轮和所述弹簧定位栓；所述拉伸弹簧一端与所述弹簧定位栓连接，另一端与接收部侧壁连接；所述斜轨滚轮设置于所述母接头自锁销的上部，所述弹簧定位栓设置在所述母接头自锁销的下部并与所述斜轨滚轮的位置相对设置；所述倾斜面设置在斜轨一端并与所述斜轨滚轮滑动配合；所述第二连接部的外侧壁上设置有两条所述卡槽；所述插头部的侧壁为四个，所述接收部的侧壁为四个。

进一步，所述第一动力传输机构包括上端设置的转动头，所述第一连接部开设有驱动接口和操作接口；所述驱动接口与驱动机构连接，所述操作接口与机械臂或绝缘杆连接。