[实用新型]一种方向距离可控的无人叉车

说明书

本实用新型公开了一种方向距离可控的无人叉车，属于叉车设备技术领域，其技术方案要点包括叉车本体，所述叉车本体的正面固定连接有数量为两个的第一连接装置与第二连接装置，所述第一连接装置内壁的两侧转动连接有固定板，本实用新型通过设置第一连接装置，使用时，当要对激光传感器进行左右微调时，利用遥控单独控制第一电机旋转，驱动第二连接板旋转，通过固定板带动激光传感器左右转动，左右转动范围为三百六十度全方位，当要对激光传感器进行上下微调时，利用遥控单独控制第二电机旋转，驱动第四连接板上下旋转，由于第四连接板与第五连接板转动连接，第五连接板与固定板的底部转动连接，从而带动固定板上下摆动。

技术领域

本实用新型涉及叉车设备技术领域，更具体地说，涉及一种方向距离可控的无人叉车。

背景技术

叉车是工业中常用的搬运设备，常用于对码放在货物托盘上的货物进行中、短距离输送，在工厂、港口、仓储仓库、配送中心等场合广泛使用，随着物流领域的蓬勃发展，当前无人叉车正被越来越广泛地应用在仓储物流领域，用于从货架上取放货物，通过设置传感器，使得无人叉车对方向和距离的控制精度得到提高。

经检索，中国专利公开了一种新型自动化无人叉车（公布号为CN210029936U），该专利技术通过通过采用无人驾驶的方式，用控制箱体来作为控制媒介，同时通过内置的预设系统，通过激光引导器的引导，可以精准的按照预定的轨迹路线运行，适合多种场合使用，具有高精度、高效率执行的能力，但是无人叉车上的激光传感器，覆盖的角度有限，常常需要对激光传感器的角度进行微调，因此，本领域技术人员提供了一种方向距离可控的无人叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种方向距离可控的无人叉车，其优点在于利用第一连接装置与第二连接装置，能自由的、稳定的对传感器角度进行调节。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种方向距离可控的无人叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的正面固定连接有数量为两个的第一连接装置与第二连接装置，所述第一连接装置内壁的两侧转动连接有固定板，所述固定板的底部与第二连接装置转动连接，所述固定板的正面卡接有激光传感器，所述固定板的背面设置有弹性固定带，所述激光传感器的正面与弹性固定带相互贴合。

进一步的，所述第一连接装置包括第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一连接板并固定连接有第二连接板，所述第二连接板内壁的两侧与固定板转动连接。

进一步的，所述第二连接板内壁的两侧均固定连接有轴承座，所述固定板的两侧均与轴承座的内缘固定连接。

进一步的，所述第二连接装置包括第三连接板，所述第三连接板远离固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第三连接板并固定连接有第四连接板，所述第四连接板的正面转动连接有第五连接板，所述第五连接板的顶部与固定板的底部转动连接。

进一步的，所述固定板的正面开设有第一卡槽，所述激光传感器位于第一卡槽的内壁。

进一步的，所述固定板的两侧均开设有与第一卡槽相连通的第二卡槽，所述固定板的顶部和底部均开设有与第一卡槽相连通的第三卡槽，所述激光传感器的两侧均贯穿第二卡槽并延伸至第二卡槽的外部。

进一步的，所述第一卡槽的内壁固定连接有均匀分布的加强筋条，所述激光传感器与加强筋条相互贴合。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：