[实用新型]伞舱盖驱动结构、无人机

说明书

本实用新型的实施例公开了一种伞舱盖驱动结构、无人机，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构包括：安装座、转轴、第一扭簧、第二扭簧、摇臂和伞舱盖；其中，所述转轴设置在所述安装座上；其中，所述伞舱盖通过所述摇臂可转动地设置在所述转轴上；其中，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述转轴上，所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，所述第一扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上，所述第二扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上。本申请的实施例中所提供的伞舱盖驱动结构，减少了所需的安装空间，可以适用于对安装空间有要求的无人机。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种伞舱盖驱动结构、无人机。

背景技术

固定翼无人机飞行至一定高度，若出现紧急情况（发动机停车、飞控失灵、飞行异常等），通常需要通过回收伞伞降方式回收无人机，从而避免无人机的损坏和保护地面人员设施；固定翼无人机在通过起落架降落时，为缩短滑跑距离，其中一种方法是释放阻力伞增加阻力，从而达到进一步减速的目的。这两种情况，伞是装在伞舱中的，在使用是先通过开伞机构解锁伞舱盖结构，然后伞舱盖再通过驱动结构打开，甩出引导伞，拉出主伞，完成开伞动作。伞舱盖通常是采用扭簧预扭转方式来驱动的，转轴摇臂通过轴承安装在转轴上，转轴固装在安装座上；转轴摇臂与伞舱盖梁固定连接，伞舱盖梁与伞舱盖相连接；转轴衬套套装在转轴上，并且在转轴摇臂之间，扭簧套装在转轴衬套上，一端和安装座固定，一端和转轴摇臂固定；转轴摇臂采用叉耳结构，包住扭簧，安装座采用的也是叉耳结构包住转轴摇臂，因此整个结构在转轴轴线方向就含有三个零件的尺寸，尺寸偏大，需要轴线方向的安装空间大；扭簧在驱动转轴摇臂运动过程中，因转轴摇臂是叉耳结构，它在扭簧直径之外有一个横梁结构，需要有运动空间，因此径向方向的安装空间要大；由上可知此结构不适用于对伞舱盖驱动结构安装空间有要求的无人机。

因此有必要对原有伞舱盖驱动结构部分进行改进，以适应对安装空间有要求的无人机。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伞舱盖驱动结构，该伞舱盖驱动结构减少了所需的安装空间，可以适用于对安装空间有要求的无人机。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种伞舱盖驱动结构，所述伞舱盖驱动结构包括：安装座、转轴、第一扭簧、第二扭簧、摇臂和伞舱盖；

其中，所述转轴设置在所述安装座上；

其中，所述伞舱盖通过所述摇臂可转动地设置在所述转轴上；

其中，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述转轴上，所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，所述第一扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上，所述第二扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上。

优选地，所述安装座上设置有第一叉耳和第二叉耳，所述转轴的第一端设置在所述第一叉耳内，所述转轴的第二端设置在所述第二叉耳内。

优选地，所述安装座还包括座体，所述第一叉耳和所述第二叉耳垂直设置在所述座体上，所述转轴与所述座体之间隔有间隙。

优选地，所述伞舱盖驱动结构还包括伞舱盖梁，所述摇臂通过所述伞舱盖梁与所述伞舱盖相连接。

优选地，所述伞舱盖驱动结构还包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上，所述摇臂设置在所述轴套上，所述摇臂通过所述轴套可转动地设置在所述转轴上。

优选地，所述轴套上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设在所述转轴上，所述第一轴承和所述第二轴承的外壁与所述轴套相连接。