[实用新型]伞舱盖驱动结构、无人机

权利要求书

1.一种伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构包括：安装座、转轴、第一扭簧、第二扭簧、摇臂和伞舱盖；

其中，所述转轴设置在所述安装座上；

其中，所述伞舱盖通过所述摇臂可转动地设置在所述转轴上；

其中，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述转轴上，所述第一扭簧位于所述摇臂的一侧，所述第二扭簧位于所述摇臂的另一侧，所述第一扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上，所述第二扭簧的一端设置在所述安装座上，另一端设置在所述摇臂上。

2.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述安装座上设置有第一叉耳和第二叉耳，所述转轴的第一端设置在所述第一叉耳内，所述转轴的第二端设置在所述第二叉耳内。

3.根据权利要求2所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述安装座还包括座体，所述第一叉耳和所述第二叉耳垂直设置在所述座体上，所述转轴与所述座体之间隔有间隙。

4.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构还包括伞舱盖梁，所述摇臂通过所述伞舱盖梁与所述伞舱盖相连接。

5.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖驱动结构还包括轴套，所述轴套套设在所述转轴上，所述摇臂设置在所述轴套上，所述摇臂通过所述轴套可转动地设置在所述转轴上。

6.根据权利要求5所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述轴套上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承套设在所述转轴上，所述第一轴承和所述第二轴承的外壁与所述轴套相连接。

7.根据权利要求6所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述第一轴承设置在所述摇臂的一侧，所述第二轴承设置在所述摇臂的另一侧。

8.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述摇臂的一端能够转动地设置在所述转轴上，另一端与所述伞舱盖相连接。

9.根据权利要求1所述的伞舱盖驱动结构，其特征在于，所述伞舱盖能够锁定在机体上，并能从所述机体上解锁；

当所述伞舱盖锁定时，所述第一扭簧和所述第二扭簧处于压缩状态；

当所述伞舱盖解锁时，所述第一扭簧和所述第二扭簧能够带动所述伞舱盖以所述转轴为中心转动，以脱离所述机体。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的伞舱盖驱动结构。