[实用新型]固定装置及具有其的无人机

说明书

本实用新型涉及物流无人机技术领域，提出了一种固定装置及具有其的无人机。固定装置包括底座、插设件以及限位件，底座上设置有容纳腔；插设件包括止挡部和插销部，插销部插设在容纳腔内，止挡部与底座的端面之间形成夹持空间；限位件相对于底座可移动地设置，以具有限制插销部脱离容纳腔的第一位置，和释放插销部脱离容纳腔的第二位置；其中，驱动插销部沿插入容纳腔的方向移动时，限位件自动脱离容纳腔，以由第一位置移动至第二位置。本实用新型的固定装置通过底座、插设件以及限位件能够快速地实现对货物的固定与拆卸。

技术领域

本实用新型涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种固定装置及具有其的无人机。

背景技术

航空物流特别是无人机物流已经成为目前物流行业的新趋势，为了飞机飞行安全，需要将货物进行固定，传统的物流无人机在运送货物时需要将货物固定在飞机上，常用的货物固定方式为绑带式或螺栓固定方式。

然而，现有的货物固定方式结构复杂，操作难度高，设备重量大，不利于航空物流的效益提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种固定装置及具有其的无人机，以实现货物的快速固定与拆卸。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种固定装置，包括：

底座，底座上设置有容纳腔；

插设件，插设件包括止挡部和插销部，插销部插设在容纳腔内，止挡部与底座的端面之间形成夹持空间；

限位件，限位件相对于底座可移动地设置，以具有限制插销部脱离容纳腔的第一位置，和释放插销部脱离容纳腔的第二位置；

其中，驱动插销部沿插入容纳腔的方向移动时，限位件自动脱离容纳腔，以由第一位置移动至第二位置。

在本实用新型的一个实施例中，固定装置还包括：

弹性件，弹性件设置在底座内，弹性件的一端与底座相连接，弹性件的另一端与限位件相抵接，以驱动限位件由第二位置移动至第一位置。

在本实用新型的一个实施例中，插销部上设置有止挡槽，限位件具有插设于止挡槽内的第一位置，和脱离止挡槽的第二位置；

其中，止挡槽的槽壁包括平面，平面倾斜于插销部的周向外表面，平面与弹性件的伸缩方向之间具有预设夹角，预设夹角为锐角，当插销部沿插入容纳腔的方向移动时，插销部驱动限位件沿平面滑动，限位件由第一位置移动至第二位置，限位件压缩弹性件。

在本实用新型的一个实施例中，止挡槽的槽壁还包括弧面，平面与弧面相连接；

其中，当限位件位于第一位置，且插销部沿脱离容纳腔的方向移动时，限位件卡止在弧面内。

在本实用新型的一个实施例中，预设夹角为15°至30°。

在本实用新型的一个实施例中，止挡槽为多个，多个止挡槽沿插销部的延伸方向间隔地设置。

在本实用新型的一个实施例中，底座包括：

主体部，容纳腔设置在主体部上；

调节部，调节部设置在主体部上，调节部上设置有滑道，滑道与容纳腔相连通，弹性件设置在调节部内，且弹性件的一端位于滑道内；

其中，当限位件位于滑道内时，限位件位于第二位置。

在本实用新型的一个实施例中，主体部上设置有插孔，插孔与容纳腔相连通，插孔与滑道相连通；

其中，限位件在插孔与滑道之间可移动地设置，当限位件位于插孔内时，限位件位于第一位置。

在本实用新型的一个实施例中，插孔为两个，限位件插设在两个插孔内，且限位件的两端分别位于两个插孔的外侧。