[实用新型]固定装置及具有其的无人机

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)上设置有容纳腔(11)；

插设件(20)，所述插设件(20)包括止挡部(21)和插销部(22)，所述插销部(22)插设在所述容纳腔(11)内，所述止挡部(21)与所述底座(10)的端面之间形成夹持空间(1)；

限位件(30)，所述限位件(30)相对于所述底座(10)可移动地设置，以具有限制所述插销部(22)脱离所述容纳腔(11)的第一位置，和释放所述插销部(22)脱离所述容纳腔(11)的第二位置；

其中，驱动所述插销部(22)沿插入所述容纳腔(11)的方向移动时，所述限位件(30)自动脱离所述容纳腔(11)，以由所述第一位置移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括：

弹性件(40)，所述弹性件(40)设置在所述底座(10)内，所述弹性件(40)的一端与所述底座(10)相连接，所述弹性件(40)的另一端与所述限位件(30)相抵接，以驱动所述限位件(30)由所述第二位置移动至所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述插销部(22)上设置有止挡槽(221)，所述限位件(30)具有插设于所述止挡槽(221)内的所述第一位置，和脱离所述止挡槽(221)的所述第二位置；

其中，所述止挡槽(221)的槽壁包括平面(222)，所述平面(222)倾斜于所述插销部(22)的周向外表面，所述平面(222)与所述弹性件(40)的伸缩方向之间具有预设夹角，所述预设夹角为锐角，当所述插销部(22)沿插入所述容纳腔(11)的方向移动时，所述插销部(22)驱动所述限位件(30)沿所述平面(222)滑动，所述限位件(30)由所述第一位置移动至所述第二位置，所述限位件(30)压缩所述弹性件(40)。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述止挡槽(221)的槽壁还包括弧面(223)，所述平面(222)与所述弧面(223)相连接；

其中，当所述限位件(30)位于所述第一位置，且所述插销部(22)沿脱离所述容纳腔(11)的方向移动时，所述限位件(30)卡止在所述弧面(223)内。

5.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述预设夹角为15°至30°。

6.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述止挡槽(221)为多个，多个所述止挡槽(221)沿所述插销部(22)的延伸方向间隔地设置。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述底座(10)包括：

主体部(13)，所述容纳腔(11)设置在所述主体部(13)上；

调节部(14)，所述调节部(14)设置在所述主体部(13)上，所述调节部(14)上设置有滑道(141)，所述滑道(141)与所述容纳腔(11)相连通，所述弹性件(40)设置在所述调节部(14)内，且所述弹性件(40)的一端位于所述滑道(141)内；

其中，当所述限位件(30)位于所述滑道(141)内时，所述限位件(30)位于所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述主体部(13)上设置有插孔(12)，所述插孔(12)与所述容纳腔(11)相连通，所述插孔(12)与所述滑道(141)相连通；

其中，所述限位件(30)在所述插孔(12)与所述滑道(141)之间可移动地设置，当所述限位件(30)位于所述插孔(12)内时，所述限位件(30)位于所述第一位置。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于，所述插孔(12)为两个，所述限位件(30)插设在两个所述插孔(12)内，且所述限位件(30)的两端分别位于两个所述插孔(12)的外侧。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的固定装置和无人机本体，所述固定装置的底座(10)与所述无人机本体相连接。