[实用新型]一种可自由升降的教学机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座，所述底座的上表面通过螺栓固定有第一转动座，且底座的一侧嵌接有操作屏，所述第一转动座的一侧转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧通过螺栓固定有固定架，固定架的一侧转动连接有固定轴，固定轴的一侧转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的一端设有固定装置，所述底座的上表面设有传动装置，所述第一转动座的一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的上表面通过螺栓固定有第二转动座，第二转动座的一侧转动连接有电动伸缩杆。本实用新型的优点是能够解决不能够自由升降，且不能够自动抓取的问题，提高了使用效果，且机械化程度高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及教学机械臂技术领域，尤其涉及一种可自由升降的教学机械臂机构。

背景技术

现有技术的教学机械臂针对的职校、大学、就业者等，进行拆装、使用、编程等方面的学习，其教学内容偏向于操作使用、应用方面。但是现有技术中的教学机械臂不能实现曲线、轨迹运动，随着科学技术的发展，现有技术中会采用上下升降的机械臂进行示教，即操作人员通过操作屏手动控制机械臂的运动。

目前，现有的教学机械臂机构，大多存在以下的不足：不能够自由升降，且不能够自动抓取，使用效果差，综上，现有的教学机械臂机构大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自由升降的教学机械臂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座，底座的上表面通过螺栓固定有第一转动座，且底座的一侧嵌接有操作屏，所述第一转动座的一侧转动连接有第一支撑臂，第一支撑臂的一侧通过螺栓固定有固定架，固定架的一侧转动连接有固定轴，固定轴的一侧转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的一端设有固定装置，所述底座的上表面设有传动装置，所述第一转动座的一侧通过螺栓固定有支撑板，支撑板的上表面通过螺栓固定有第二转动座，第二转动座的一侧转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端转动连接有滑块，且第一支撑臂的一侧设有滑槽，滑槽与滑块滑动连接。

进一步的，所述传动装置包括电机和带轮，电机输出轴与带轮固定连接，且带轮的一侧绕接有钢绳。

进一步的，所述固定轴的一侧通过螺栓固定有转动轴，转动轴与钢绳转动连接。

进一步的，所述固定装置包括两个固定爪和固定块，固定爪与第二支撑臂转动连接。

进一步的，所述钢绳与固定块锁扣连接，固定块的一侧设有两个连接绳。

进一步的，所述电机与底座固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过滑块和滑槽的设置能够在电动伸缩杆的配合下使得滑块在滑槽的一侧上下滑动，从而可以将第一支撑臂上下抬升，从而可以实现自由升降的问题，提高了使用效果。

2.通过电机带动带轮转动的设置能够在钢绳的配合下使得转动轴转动，从而使得固定轴带动第二支撑臂，从而可以完成自由上下升降，机械化程度高，省时省力。

3.通过连接绳的设置能够在钢绳的配合下使得两个固定爪相互靠近，从而可以完成自由的抓取，从而解决了不能够自动抓取问题，提高了装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自由升降的教学机械臂机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自由升降的教学机械臂机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可自由升降的教学机械臂机构的剖视结构示意图。