[实用新型]一种可自由升降的教学机械臂机构

权利要求书

1.一种可自由升降的教学机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有第一转动座(2)，且底座(1)的一侧嵌接有操作屏(17)，所述第一转动座(2)的一侧活动连接有第一支撑臂(3)，第一支撑臂(3)的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧活动连接有固定轴(11)，固定轴(11)的一侧活动连接有第二支撑臂(12)，第二支撑臂(12)的一端设有固定装置，所述底座(1)的上表面设有传动装置，所述第一转动座(2)的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有第二转动座(6)，第二转动座(6)的一侧活动连接有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的一端活动连接有滑块(5)，且第一支撑臂(3)的一侧设有滑槽(4)，滑槽(4)与滑块(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自由升降的教学机械臂机构，其特征在于，所述传动装置包括电机(8)和带轮(9)，电机(8)输出轴与带轮(9)固定连接，且带轮(9)的一侧设有钢绳(10)。

3.根据权利要求2所述的一种可自由升降的教学机械臂机构，其特征在于，所述固定轴(11)的一侧固定连接有转动轴(13)，转动轴(13)与钢绳(10)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自由升降的教学机械臂机构，其特征在于，所述固定装置包括两个固定爪(16)和固定块(14)，固定爪(16)与第二支撑臂(12)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自由升降的教学机械臂机构，其特征在于，所述钢绳(10)与固定块(14)固定连接，固定块(14)的一侧设有两个连接绳(15)。

6.根据权利要求5所述的一种可自由升降的教学机械臂机构，其特征在于，所述电机(8)与底座(1)固定连接。