[实用新型]一种连接器端子的组装设备

说明书

本实用新型提供了一种连接器端子的组装设备，包括工作台、以及安装在所述工作台上的分度转盘，所述分度转盘能够在所述工作台上进行转动，所述分度转盘设有多个装配模具，所述工作台还设有针形工件装配机构、组装机构、收料机构，所述针形工件装配机构用于将针形工件放入所述装配模具内，所述组装机构用于冠簧与针形工件组装在一起构成成品，所述收料机构用于将所述装配模具内的成品取出。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将冠簧和针形工件快速组装在一起，节省时间，效率高，充分保证质量，能够满足用户的需求。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种连接器端子的组装设备。

背景技术

医疗设备的连接器端子由冠簧和针形工件组装在一起，目前的组装方式是人工或采用半自化的方式进行组装，组装的效率低，质量得不到保证，无法满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连接器端子的组装设备，包括工作台、以及安装在所述工作台上的分度转盘，所述分度转盘能够在所述工作台上进行转动，所述分度转盘设有多个装配模具，所述工作台还设有针形工件装配机构、组装机构、收料机构，所述针形工件装配机构用于将针形工件放入所述装配模具内，所述组装机构用于冠簧与针形工件组装在一起构成成品，所述收料机构用于将所述装配模具内的成品取出。

作为本实用新型的进一步改进，所述分度转盘为圆形，多个装配模具等间距的分布于所述分度转盘边缘位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述针形工件装配机构包括针形工件送料槽、针形工件进料气缸、针形工件夹料气手指气缸，所述针形工件送料槽用于将针形工件进行直线振动送料，所述针形工件夹料气手指气缸安装在所述针形工件进料气缸上，所述针形工件夹料气手指气缸设有针形工件夹具，工作时，所述针形工件进料气缸用于将所述针形工件夹料气手指气缸驱动至所述针形工件送料槽位置，通过针形工件夹具将针形工件夹起，所述针形工件进料气缸将所述针形工件夹料气手指气缸移动至所述装配模具上方，所述针形工件夹料气手指气缸驱动所述针形工件夹具将针形工件放入所述装配模具内。

作为本实用新型的进一步改进，所述针形工件装配机构还包括光纤感知模块、旋转气缸，所述光纤感知模块用于检测所述针形工件送料槽是否将针形工件送料到位，所述旋转气缸安装在所述针形工件进料气缸上，所述针形工件夹料气手指气缸安装在所述旋转气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装机构包括冠簧直线送料槽、冠簧导向模具、冠簧送料机构和冠簧压料机构，所述冠簧直线送料槽用于将冠簧进行直线振动送料，所述冠簧送料机构用于将所述冠簧直线送料槽内的冠簧送入所述冠簧导向模具内，所述冠簧压料机构用于将所述冠簧导向模具内的冠簧压入所述装配模具内的针形工件的内孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述冠簧送料机构包括第一冠簧进料气缸、第二冠簧进料气缸、冠簧夹料气手指，所述冠簧夹料气手指安装在所述第一冠簧进料气缸上，所述第一冠簧进料气缸驱动所述冠簧夹料气手指将冠簧直线送料槽内的冠簧夹起，所述第一冠簧进料气缸与所述第二冠簧进料气缸相连，所述第二冠簧进料气缸使所述第一冠簧进料气缸移动至冠簧导向模具位置，将冠簧送入到冠簧导向模具里。

作为本实用新型的进一步改进，所述冠簧压料机构包括第一冠簧压料气缸、第二冠簧压料气缸、第三冠簧压料气缸、第一压料冲针、第二压料冲针，所述第一压料冲针安装在所述第二冠簧压料气缸上，所述第二冠簧压料气缸与所述第一冠簧压料气缸相连，所述第一冠簧压料气缸用于驱动所述第二冠簧压料气缸进行移动，所述第二冠簧压料气缸用于驱动所述第一压料冲针进行移动，所述第二压料冲针安装在所述第三冠簧压料气缸上，所述第三冠簧压料气缸用于驱动所述第二压料冲针进行移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装机构还包括收口气缸和收口冲压运动装置，所述收口气缸与所述收口冲压运动装置相连，所述收口气缸用于驱动所述收口冲压运动装置进行移动。