[实用新型]一种连接器端子的组装设备

权利要求书

1.一种连接器端子的组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、以及安装在所述工作台(1)上的分度转盘(2)，所述分度转盘(2)能够在所述工作台(1)上进行转动，所述分度转盘(2)设有多个装配模具(3)，所述工作台(1)还设有针形工件装配机构、组装机构、收料机构，所述针形工件装配机构用于将针形工件放入所述装配模具(3)内，所述组装机构用于冠簧与针形工件组装在一起构成成品，所述收料机构用于将所述装配模具(3)内的成品取出。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述分度转盘(2)为圆形，多个装配模具(3)等间距的分布于所述分度转盘(2)边缘位置。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述针形工件装配机构包括针形工件送料槽(10)、针形工件进料气缸(11)、针形工件夹料气手指气缸(12)，所述针形工件送料槽(10)用于将针形工件进行直线振动送料，所述针形工件夹料气手指气缸(12)安装在所述针形工件进料气缸(11)上，所述针形工件夹料气手指气缸(12)设有针形工件夹具，工作时，所述针形工件进料气缸(11)用于将所述针形工件夹料气手指气缸(12)驱动至所述针形工件送料槽(10)位置，通过针形工件夹具将针形工件夹起，所述针形工件进料气缸(11)将所述针形工件夹料气手指气缸(12)移动至所述装配模具(3)上方，所述针形工件夹料气手指气缸(12)驱动所述针形工件夹具将针形工件放入所述装配模具(3)内。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述针形工件装配机构还包括光纤感知模块、旋转气缸(13)，所述光纤感知模块用于检测所述针形工件送料槽(10)是否将针形工件送料到位，所述旋转气缸(13)安装在所述针形工件进料气缸(11)上，所述针形工件夹料气手指气缸(12)安装在所述旋转气缸(13)上。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述组装机构包括冠簧直线送料槽(20)、冠簧导向模具(21)、冠簧送料机构和冠簧压料机构，所述冠簧直线送料槽(20)用于将冠簧进行直线振动送料，所述冠簧送料机构用于将所述冠簧直线送料槽(20)内的冠簧送入所述冠簧导向模具(21)内，所述冠簧压料机构用于将所述冠簧导向模具(21)内的冠簧压入所述装配模具(3)内的针形工件的内孔。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述冠簧送料机构包括第一冠簧进料气缸(22)、第二冠簧进料气缸(23)、冠簧夹料气手指，所述冠簧夹料气手指安装在所述第一冠簧进料气缸(22)上，所述第一冠簧进料气缸(22)驱动所述冠簧夹料气手指将冠簧直线送料槽(20)内的冠簧夹起，所述第一冠簧进料气缸(22)与所述第二冠簧进料气缸(23)相连，所述第二冠簧进料气缸(23)使所述第一冠簧进料气缸(22)移动至冠簧导向模具(21)位置，将冠簧送入到冠簧导向模具(21)里。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述冠簧压料机构包括第一冠簧压料气缸(24)、第二冠簧压料气缸(25)、第三冠簧压料气缸(26)、第一压料冲针、第二压料冲针，所述第一压料冲针安装在所述第二冠簧压料气缸(25)上，所述第二冠簧压料气缸(25)与所述第一冠簧压料气缸(24)相连，所述第一冠簧压料气缸(24)用于驱动所述第二冠簧压料气缸(25)进行移动，所述第二冠簧压料气缸(25)用于驱动所述第一压料冲针进行移动，所述第二压料冲针安装在所述第三冠簧压料气缸(26)上，所述第三冠簧压料气缸(26)用于驱动所述第二压料冲针进行移动。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括收口气缸(27)和收口冲压运动装置(28)，所述收口气缸(27)与所述收口冲压运动装置(28)相连，所述收口气缸(27)用于驱动所述收口冲压运动装置(28)进行移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的组装设备，其特征在于：所述收料机构包括第一收料气缸(30)、第二收料气缸(31)、收料气手指，所述第一收料气缸(30)与所述收料气手指相连，所述第一收料气缸(30)用于驱动所述收料气手指将装配模具(3)内的成品夹起，所述第一收料气缸(30)与所述第二收料气缸(31)相连，所述第二收料气缸(31)用于驱动所述第一收料气缸(30)移动位置。