[实用新型]一种转向制动系统及工程车辆

说明书

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体公开了一种转向制动系统及工程车辆，转向制动系统包括电控手柄、供油组件和转向制动组件，转向制动组件包括转向电磁阀、制动电磁阀、转向离合器和制动离合器。其中，转向电磁阀设置于供油组件和转向离合器之间，且转向电磁阀用于控制供油组件给转向离合器供给油液或断开油液供给，制动电磁阀设置于供油组件和制动电磁阀之间，且制动电磁阀用于控制供油组件给制动离合器供给油液或断开油液供给。该转向制动系统，在执行转向操作时，可通过转动电控手柄来控制转向电磁阀以及制动电磁阀的开启与关闭而实现转向，相比现有技术，无需设置机械传动结构，可有效减小操作者操纵电控手柄的力量，以提高操作的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种转向制动系统及工程车辆。

背景技术

工程机械操作人员对工程机械驾驶的舒适性、可靠性、简便性提出了越来越高的使用要求。比例电控行走系统能满足客户操纵舒适性需求，但成本高，油液清洁度要求高，控制要求高，开发周期长，系统质量稳定性不理想。此外，整机智能化水平的提升，电控是基础，只有实现行走系统电控化，才可更方便的集成自动降档等先进功能，提升产品竞争力，行走系统电控化势在必行。

以推土机为例，现有技术中，推土机通常通过转向制动系统进行转向操纵。以左转向为例，左转向压力开始上升，左转离合器慢慢脱开；继续操纵转向手柄到一定位置，此时，左转向压力达到系统设定的压力值，左转向离合器完全脱开，此过程左制动压力保持不变，这一过程实现车辆转大弯。继续操纵转向手柄到全程时，此过程左转向压力保持在系统设定的压力值不变，左制动压力从系统设定的压力值降到零，制动离合器从脱开状态过渡到了完全接合状态，这一过程实现车辆转小弯。

上述转向制动系统主要以手动控制为主，在转向手柄和转向制动阀之间主要依靠机械连杆和软轴来连接，当操纵转向时，操作人员输出的作用力通过转向手柄、机械连杆和软轴将作用力传递到阀芯上。由于机械连杆机构本身操纵力就比较大，再加上各个连杆之间的摩擦力的影响，转向操纵力会变的更大，当操作人员长时间工作时，会严重的增加操作人员的劳动强度，降低操作的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种转向制动系统及工程车辆，以解决相关技术中的转向制动系统操作时费力，舒适性较差的问题。

一方面，本实用新型提供一种转向制动系统，该转向制动系统包括电控手柄、供油组件和转向制动组件，所述转向制动组件包括转向电磁阀、制动电磁阀、转向离合器和制动离合器：

所述转向电磁阀设置于所述供油组件和所述转向离合器之间，且所述转向电磁阀用于控制所述供油组件给所述转向离合器供给油液或断开油液供给，所述制动电磁阀设置于所述供油组件和所述制动离合器之间，且所述制动电磁阀用于控制所述供油组件给所述制动离合器供给油液或断开油液供给。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动组件还包括设置于所述转向电磁阀和所述转向离合器之间的第一单向阀，所述第一单向阀允许油液由所述转向电磁阀流向所述转向离合器；以及设置于所述制动电磁阀和所述制动离合器之间的第二单向阀，所述第二单向阀允许油液由所述制动电磁阀流向所述制动离合器。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向电磁阀为两位三通阀，所述转向电磁阀具有第一进油口、第一出油口和第一泄油口，所述供油组件连接所述第一进油口，所述第一出油口连接所述第一单向阀，所述第一出油口选择性连通所述第一进油口或所述第一泄油口，所述第一泄油口用于和油箱连通。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动电磁阀为两位三通阀，所述制动电磁阀具有第二进油口、第二出油口和第二泄油口，所述供油组件连接所述第二进油口，所述第二出油口连接所述第二单向阀，所述第二出油口选择性连通所述第二进油口或所述第二泄油口，所述第二泄油口用于和所述油箱连通。

作为转向制动系统的优选技术方案，所述第一单向阀和所述第二单向阀均为液控单向阀；