[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，它包括：

主体，该主体上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体进行沿边行走；

清洁转带，该清洁转带套设在主体上，所述清洁转带在主体进行沿边行走时，通过在主体上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体上设有转动构件，该转动构件包括转动支架和转动电机，所述转动支架套设在主体上且与主体固定设置，所述清洁转带可活动的套设在转动支架上且与位于主体内部的转动电机机械相连。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的顶部设有用于测量主体与墙面距离的距离传感器。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的两侧设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的底部设有驱动构件，所述驱动构件包括驱动电机、左驱动轮、右驱动轮和滚轮。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体两侧的侧边为平面且相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体中设有水箱，该水箱用于为清洁转带供水。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体中设有电池和充电接口，所述充电接口位于主体的顶部。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的前端或/和后端设有用于清洁所述清洁转带的清洁刷。