[实用新型]一种便于安装的电气自动化用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体和夹持板，所述架体底部的一侧铰接有正向螺杆，所述固定块远离正向螺杆的一侧固定有反向螺杆，所述架体一侧的表面安装有驱动电机，所述正向螺杆的表面螺纹连接有第一铰接块，所述反向螺杆的表面螺纹连接有第二铰接块，所述调节螺筒的底部铰接有固定柱，所述夹持板的底部皆铰接有防护板，所述防护板的表面皆螺纹连接有固定螺钉，所述架体的上方设置有安装板，所述架体的内部开设有矩形槽，所述架体的表面安装有控制按钮。本实用新型不仅提高了抓取装置安装时的便捷性，提高了抓取装置在使用过程中的安全性，而且提高了抓取装置在使用过程中的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种便于安装的电气自动化用抓取装置。

背景技术

在加工、生产、使用过程中，经常需要抓取模具到所需的位置，而由于模具表面不规则，通常具有多个凸起、立柱，因此传统的抓取用机械手不适用于模具的抓取，而采用人工抓取的方式又存在着危险性高、容易劳累、无法抓取较重模具的问题，因此需要一款便捷式抓取装置。

现今市场上的此类抓取装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，抓取装置在使用时一般很少设置对抓取装置便于安装的功能，从而降低了抓取装置安装时的便捷性，其次，抓取装置在使用时一般很难实现在使用过程中对物体的防护与防脱落的功能，从而降低了抓取装置在使用过程中的安全性，再次，抓取装置在使用时一般很难实现在使用过程中高度的调节以及紧固夹持的功能，从而降低了抓取装置在使用过程中的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的电气自动化用抓取装置，以解决上述背景技术中提出降低了抓取装置安装时的便捷性，降低了抓取装置在使用过程中的安全性，以及降低了抓取装置在使用过程中的便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体和夹持板，所述架体底部的一侧铰接有正向螺杆，且正向螺杆的另一侧安装有固定块，所述固定块远离正向螺杆的一侧固定有反向螺杆，所述架体一侧的表面安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器与反向螺杆固定连接，所述正向螺杆的表面螺纹连接有第一铰接块，所述反向螺杆的表面螺纹连接有第二铰接块，且第二铰接块与第一铰接块的一端皆固定有调节螺柱，并且调节螺柱的底部螺纹套设有调节螺筒，所述调节螺筒的底部铰接有固定柱，且固定柱的表面皆铰接有夹持板，并且夹持板相互铰接，所述夹持板的底部皆铰接有防护板，且防护板的内部套设有调节板，所述防护板的表面皆螺纹连接有固定螺钉，且固定螺钉的底端贯穿防护板并与调节板的表面螺纹连接，所述架体的上方设置有安装板,且安装板的内部开设有凹槽，并且凹槽的顶部开设有通槽，所述架体的内部开设有矩形槽，且矩形槽的表面铰接有卡块，并且卡块分别与凹槽和通槽相互配合，所述架体的表面安装有控制按钮，且控制按钮的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述架体两侧的底部皆螺纹连接有紧固螺钉，且紧固螺钉的一端贯穿架体并与安装板的内部螺纹连接。

优选的，所述固定柱一侧的表面皆铰接有安装块，且安装块的内部开设有放置槽，所述放置槽的表面固定有固定弹簧，且固定弹簧远离放置槽的一端固定有紧固块，并且紧固块的远离固定弹簧的一端与夹持板的表面相互铰接。

优选的，所述调节板一侧的表面通过铰接柱铰接有卡勾，且卡勾的表面开设有铰接槽，所述铰接槽的表面铰接有转动块，且转动块一侧的表面固定有连接弹簧，并且连接弹簧的另一端与铰接槽的表面固定连接，所述卡勾一侧的调节板表面固定有卡柱，并且卡柱与铰接柱相互卡接配合。

优选的，所述夹持板一侧的表面皆固定有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧远离夹持板的一端安装有防护片，所述夹持板一侧的表面固定有调节弹簧。

优选的，所述调节螺筒的表面螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的一端贯穿调节螺筒并与调节螺柱的表面挤压紧固。