[实用新型]一种便于安装的电气自动化用抓取装置

权利要求书

1.一种便于安装的电气自动化用抓取装置，包括架体(1)和夹持板(18)，其特征在于：所述架体(1)底部的一侧铰接有正向螺杆(3)，且正向螺杆(3)的另一侧安装有固定块(4)，所述固定块(4)远离正向螺杆(3)的一侧固定有反向螺杆(6)，所述架体(1)一侧的表面安装有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出端通过联轴器与反向螺杆(6)固定连接，所述正向螺杆(3)的表面螺纹连接有第一铰接块(2)，所述反向螺杆(6)的表面螺纹连接有第二铰接块(7)，且第二铰接块(7)与第一铰接块(2)的一端皆固定有调节螺柱(10)，并且调节螺柱(10)的底部螺纹套设有调节螺筒(20)，所述调节螺筒(20)的底部铰接有固定柱(11)，且固定柱(11)的表面皆铰接有夹持板(18)，并且夹持板(18)相互铰接，所述夹持板(18)的底部皆铰接有防护板(13)，且防护板(13)的内部套设有调节板(15)，所述防护板(13)的表面皆螺纹连接有固定螺钉(16)，且固定螺钉(16)的底端贯穿防护板(13)并与调节板(15)的表面螺纹连接，所述架体(1)的上方设置有安装板(5),且安装板(5)的内部开设有凹槽(26)，并且凹槽(26)的顶部开设有通槽(36)，所述架体(1)的内部开设有矩形槽(24)，且矩形槽(24)的表面铰接有卡块(28)，并且卡块(28)分别与凹槽(26)和通槽(36)相互配合，所述架体(1)的表面安装有控制按钮(101)，且控制按钮(101)的输出端与驱动电机(9)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装置，其特征在于：所述架体(1)两侧的底部皆螺纹连接有紧固螺钉(8)，且紧固螺钉(8)的一端贯穿架体(1)并与安装板(5)的内部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装置，其特征在于：所述固定柱(11)一侧的表面皆铰接有安装块(23)，且安装块(23)的内部开设有放置槽(29)，所述放置槽(29)的表面固定有固定弹簧(22)，且固定弹簧(22)远离放置槽(29)的一端固定有紧固块(30)，并且紧固块(30)的远离固定弹簧(22)的一端与夹持板(18)的表面相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装置，其特征在于：所述调节板(15)一侧的表面通过铰接柱(31)铰接有卡勾(14)，且卡勾(14)的表面开设有铰接槽(35)，所述铰接槽(35)的表面铰接有转动块(33)，且转动块(33)一侧的表面固定有连接弹簧(34)，并且连接弹簧(34)的另一端与铰接槽(35)的表面固定连接，所述卡勾(14)一侧的调节板(15)表面固定有卡柱(32)，并且卡柱(32)与铰接柱(31)相互卡接配合。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装置，其特征在于：所述夹持板(18)一侧的表面皆固定有等间距的紧压弹簧(12)，且紧压弹簧(12)远离夹持板(18)的一端安装有防护片(17)，所述夹持板(18)一侧的表面固定有调节弹簧(19)。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装置，其特征在于：所述调节螺筒(20)的表面螺纹连接有紧固螺栓(21)，且紧固螺栓(21)的一端贯穿调节螺筒(20)并与调节螺柱(10)的表面挤压紧固。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的电气自动化用抓取装置，其特征在于：所述卡块(28)的表面套设有套筒(27)，且套筒(27)的底部与矩形槽(24)的表固定连接，所述套筒(27)的表面螺纹连接有固定螺栓(25)，且固定螺栓(25)的一端贯穿套筒(27)并与卡块(28)的表面螺纹连接。