[实用新型]一种行星齿轮装置、抑制其产生噪声的设备和致动器

权利要求书

1.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，包括：

内齿轮，所述内齿轮具有：具有其上形成内齿部分的内周边表面；其中所述内齿轮具有外周边表面，在从所述内齿轮的轴向上的一侧到另一侧的方向上，所述外周边表面具有在其至少一部分上形成的凸起部分，以及其中所述内齿轮具有开口端面，所述开口端面在位于所述内齿轮的另一侧上的端部部分上的所述内周边表面和所述外周边表面之间延伸；以及

基本为圆柱形的壳体，其用于容纳所述内齿轮，其中通过与所述内齿轮的所述凸起部分的接触来限制所述内齿轮在所述壳体内沿周向方向的移动，

其中所述壳体具有接触表面部分，所述接触表面部分被设置成面向所述内齿轮的所述另一侧上的所述开口端面，并且

其中所述内齿轮的另一侧上的所述开口端面具有朝向接触表面部分侧突出的接触部分，其中所述接触部分通过在所述轴向上与所述接触表面部分的接触来限制所述内齿轮朝向所述接触表面部分侧的移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接触部分包括与所述接触表面部分进行点接触的至少三个接触凸起部分。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接触部分包括从所述接触表面部分侧突出的多个接触部分，并且其中所述多个接触部分在所述周向方向上等间距地间隔设置在所述开口端面上。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接触部分包括从所述接触表面部分侧突出的多个接触部分，并且其中所述多个接触部分在所述周向方向上不等间距地间隔设置在所述开口端面上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述接触部分被构造成使得垂直于所述轴向的其横截面越远离所述另一侧的所述开口端面，所述横截面的面积就越小。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述接触部分为棱锥或锥形主体，其中所述接触表面部分侧的尖端部分为顶部。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，在所述接触部分中，所述接触表面部分的尖端部分具有球形表面形状。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述接触部分具有从所述开口端面朝向所述接触表面部分延伸的杆状延伸部分，以及设置在所述延伸部分的尖端上的半球形表面部分。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述接触部分在垂直于所述轴向的横截面中具有为加号形状的横截面形状。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，第二接触部分设置成在所述一侧上的所述开口端面上从所述一侧突出。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述内齿轮和所述壳体由合成树脂制成，并且

其中所述内齿轮由硬度比用于形成所述壳体的所述合成树脂的硬度小的合成树脂形成。

12.一种行星齿轮装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至4中任一项所述的用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备；

与所述内齿轮啮合的至少一个行星齿轮，

太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述至少一个行星齿轮啮合，且定位在沿所述壳体的径向中心；以及

支架，所述支架能够旋转地支撑所述一个或多个行星齿轮。