[实用新型]一种智能识别分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能识别分拣机器人，包括机器人车体，所述机器人车体顶部的两侧均设置有载物台，所述机器人车体顶部两侧的前侧和后侧均固定连接有直流减速电机。本实用新型通过设置机器人车体、载物台、直流减速电机、轮毂、轮辐、芯轴、滚轮轴承、辊子、支撑板、云台、转向控制台、舵机、机械后臂、机械前臂、机械夹取臂、机械夹和固定柱的相互配合，达到了可以适应不同路径的作业的优点，解决了有的智能识别分拣机器人无法适应不同路径的作业的问题，当人们在使用智能识别分拣机器人时，转向或移动中控制性能好、操作范围广和启动扭矩小，使智能识别分拣机器人可以进行360度移动，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及智能识别分拣机器人技术领域，具体为一种智能识别分拣机器人。

背景技术

智能识别分拣机器人作为自动化仓储管理系统的重要组成部分，由于其具备货运任务识别、自主路线规划、自主搬运等功能，不仅能够提高货物搬运的准确率，还能大大提高仓库的物流效率，因此成为目前自动化仓储管理系统的研究热点之一。

目前现有的智能识别分拣机器人，无法适应不同路径的作业，当人们在使用智能识别分拣机器人时，转向或移动中控制性能差、操作范围小和启动扭矩大，使智能识别分拣机器人无法进行360度移动，不方便人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能识别分拣机器人，具备可以适应不同路径的作业的优点，解决了有的智能识别分拣机器人无法适应不同路径的作业的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能识别分拣机器人，包括机器人车体，所述机器人车体顶部的两侧均设置有载物台，所述机器人车体顶部两侧的前侧和后侧均固定连接有直流减速电机，所述直流减速电机的输出端套接有轮毂，所述轮毂表面的前侧和后侧均固定连接有轮辐，所述轮辐相对应的一侧设置有芯轴，所述芯轴的表面套接有滚轮轴承，所述滚轮轴承的表面套接有辊子，所述机器人车体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有云台，所述云台的顶部固定连接有转向控制台，所述转向控制台的正面固定连接有舵机。

优选的，所述转向控制台的顶部设置有机械后臂，所述机械后臂的顶部设置有机械前臂。

优选的，所述机械前臂的右侧设置有机械夹取臂，所述机械夹取臂的底部设置有机械夹。

优选的，所述载物台底部的前侧和后侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部与机器人车体的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板顶部的四周设置有螺栓，且螺栓的底部贯穿至支撑板的底部并与机器人车体的顶部固定连接。

优选的，所述机械夹相对应的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶材料。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能识别分拣机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置机器人车体、载物台、直流减速电机、轮毂、轮辐、芯轴、滚轮轴承、辊子、支撑板、云台、转向控制台、舵机、机械后臂、机械前臂、机械夹取臂、机械夹和固定柱的相互配合，达到了可以适应不同路径的作业的优点，解决了有的智能识别分拣机器人无法适应不同路径的作业的问题，当人们在使用智能识别分拣机器人时，转向或移动中控制性能好、操作范围广和启动扭矩小，使智能识别分拣机器人可以进行360度移动，方便人们使用。