[实用新型]一种智能识别分拣机器人有效
| 申请号： | 202021553133.9 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212763438U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 郭锦桥;刘雨龙;刘昀昊;李泽宁 | 申请（专利权）人： | 郭锦桥;刘雨龙 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00;B25J19/02;B07C5/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 识别 分拣 机器人 | ||
1.一种智能识别分拣机器人，包括机器人车体(1)，其特征在于：所述机器人车体(1)顶部的两侧均设置有载物台(2)，所述机器人车体(1)顶部两侧的前侧和后侧均固定连接有直流减速电机(3)，所述直流减速电机(3)的输出端套接有轮毂(4)，所述轮毂(4)表面的前侧和后侧均固定连接有轮辐(5)，所述轮辐(5)相对应的一侧设置有芯轴(6)，所述芯轴(6)的表面套接有滚轮轴承(7)，所述滚轮轴承(7)的表面套接有辊子(8)，所述机器人车体(1)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有云台(10)，所述云台(10)的顶部固定连接有转向控制台(11)，所述转向控制台(11)的正面固定连接有舵机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别分拣机器人，其特征在于：所述转向控制台(11)的顶部设置有机械后臂(13)，所述机械后臂(13)的顶部设置有机械前臂(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能识别分拣机器人，其特征在于：所述机械前臂(14)的右侧设置有机械夹取臂(15)，所述机械夹取臂(15)的底部设置有机械夹(16)。
4.根据权利要求1所述的一种智能识别分拣机器人，其特征在于：所述载物台(2)底部的前侧和后侧均固定连接有固定柱(17)，所述固定柱(17)的底部与机器人车体(1)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能识别分拣机器人，其特征在于：所述支撑板(9)顶部的四周设置有螺栓，且螺栓的底部贯穿至支撑板(9)的底部并与机器人车体(1)的顶部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能识别分拣机器人，其特征在于：所述机械夹(16)相对应的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶材料。
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