[实用新型]刹车同步控制装置

说明书

本实用新型公开了一种刹车同步控制装置，包括：牵引车控制器和拖车控制器；第一通信模块，其与牵引车控制器连接；第二通信模块，其与拖车控制器连接；加速度检测模块，其与牵引车控制器连接或者与拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度；牵引车控制器或者拖车控制器接收加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。本实用新型的刹车同步控制装置，利用行驶加速度反应了刹车所需力度，通过采集牵引车或者拖车的行驶加速度用于控制拖车刹车，使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致，进而拖车可以与牵引车同步刹车。

技术领域

本实用新型属于车辆刹车控制技术领域，具体地说，涉及一种刹车同步控制装置。

背景技术

现有牵引车与拖斗部分的刹车为分离设计，各成体系，无法做到同步。部分有拖车专用接口的牵引车，仅仅有刹车灯信号，拖斗刹车系统，采用该信号进行刹车。由于改装车辆和接线等限制，该信号仅为开关量，只能进行简单的刹车和放开动作，无法输出刹车深度和力度。随着拖斗载重量的不同，过轻或过重的刹车，会造成拖斗对于牵引车的拖拽或碰撞。严重影响牵引车的舒适性，甚至影响刹车距离造成危险。

有的拖斗电刹车采用手动调节的方案，即车主需要根据载重量和经验下车手动调节，此方案的弊端在于行驶中无法自动调节保持与前车同步，并没有从根本解决上述问题。

如果拖斗部分要使用牵引车刹车力度等信号，只能通过改装车辆和牵引车刹车系统，通过接线传输到拖斗电刹车系统。由于改装车辆的风险和相关法律限制，实施起来较难。

发明内容

本实用新型针对现有拖车与牵引车刹车同步性差的技术问题，提出了一种刹车同步控制装置，可以解决上述问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种刹车同步控制装置，包括：

牵引车控制器，其设置在牵引车上；

拖车控制器，其设置在拖车上；

第一通信模块，其与所述牵引车控制器连接；

第二通信模块，其与所述拖车控制器连接，用于与所述第一通信模块通信；

加速度检测模块，其与所述牵引车控制器连接或者与所述拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度，所述行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度；

所述牵引车控制器或者拖车控制器接收所述加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；

所述拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。

进一步的，所述加速度检测模块具有两个，分别为：

第一加速度检测模块，其与所述牵引车控制器连接，用于检测牵引车的行驶加速度；

第二加速度检测模块，其与所述拖车控制器连接，用于检测拖车的行驶加速度。

进一步的，所述第一通信模块和第二通信模块为无线通信模块。

进一步的，所述牵引车控制器还连接有第一存储器，所述拖车控制器还连接有第二存储器。

进一步的，所述拖车控制器还连接有用于为其供电的电源模块。

进一步的，电源模块包括蓄电池，所述蓄电池连接有电量检测模块，所述拖车控制器将所述电量检测模块检测的电量信号发送至所述牵引车控制器进行输出。

进一步的，所述拖车控制器还连接有脱钩检测模块，用于检测所述拖车与牵引车的连接状态，当所述拖车与牵引车脱钩时，所述拖车控制器生成刹车控制信号控制拖车的电刹车装置动作。