[实用新型]夹持装置及机器人有效
| 申请号： | 202021524678.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN212794998U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 曹亚宁 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 机器人 | ||
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：夹手组件(1)；所述夹手组件(1)用于从墙板上方夹持所述墙板；
所述夹手组件(1)包括前夹板(2)、后夹板(3)以及驱动机构(4)；所述驱动机构(4)用于令所述前夹板(2)和所述后夹板(3)之间的距离增大或者减小。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹手组件(1)还包括支架(5)；
所述前夹板(2)、所述后夹板(3)以及所述驱动机构(4)分别与所述支架(5)连接；所述驱动机构(4)用于驱动所述后夹板(3)朝靠近或者远离所述前夹板(2)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(4)通过万向球头(6)与所述后夹板(3)连接。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动缸(401)、连接杆(402)以及连接轴(403)；
所述连接杆(402)的第一端与所述驱动缸(401)的驱动端铰接，第二端与所述连接轴(403)连接；所述连接轴(403)与所述万向球头(6)连接。
5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述后夹板(3)呈圆盘状。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述前夹板(2)和所述后夹板(3)相对的一面均设置有摩擦部。
7.根据权利要求1-6任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括支撑杆(7)；
所述夹手组件(1)为多个；多个所述夹手组件(1)分别与所述支撑杆(7)连接，且多个所述夹手组件(1)间隔设置。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹手组件(1)与所述支撑杆(7)为螺栓连接。
9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述夹手组件(1)还包括固定螺栓，所述夹手组件(1)上设置有与所述固定螺栓相配合的第一螺栓孔；
沿所述支撑杆(7)的延伸方向，所述支撑杆(7)上设置有多个与所述固定螺栓相配合的第二螺栓孔(8)；多个所述第二螺栓孔(8)间隔设置。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的夹持装置。
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