[实用新型]一种配合AGV使用的顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种配合AGV使用的顶升装置，包括自引导运输车本体，自引导运输车本体上开设有贯穿侧壁的抬升口，自引导运输车本体底部设置有底座，底座上固定连接有固定块，固定块通过抬升机构连接有移动块，移动块顶部通过调节机构连接有抬升板。本实用新型在AGV行驶路线上设置底座，在底座上设置顶升装置，当AGV移动到抬升板处时，在三角板的作用下会使抬升板移动到AGV上的的抬升口内，并通过三角板与抬升口侧壁的抵触，对AGV进行减速，从而保证AGV的定位更加准确，在双轴电机、调节丝杠与水平块的作用下，使得下移杆与上移杆相互靠近，从而实现将抬升板上移，实现对位于AGV上的物品的顶升，从而完成对物品的运输。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车抬升设备技术领域，尤其涉及一种配合AGV使用的顶升装置。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

自动导引运输车在工厂中运用广泛，常被用来进行运输物体，但是现有的自动导引运输车本身由于运输特性不适宜在其本体上设置附加顶升装置来进行输送物品，使得其实用效果不佳，现提出一种合AGV使用的顶升装置，其能与AGV配合使用实现顶升物体和加强定位的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有现有的自动导引运输车本身由于运输特性不适宜在其本体上设置附加顶升装置来进行输送物品，使得其实用效果不佳的缺点，而提出的一种配合AGV使用的顶升装置，其能与AGV配合使用实现顶升物体和加强定位的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种配合AGV使用的顶升装置，包括自引导运输车本体，所述自引导运输车本体上开设有贯穿侧壁的抬升口，所述自引导运输车本体底部设置有底座，所述底座上固定连接有固定块，所述固定块通过抬升机构连接有移动块，所述移动块顶部通过调节机构连接有抬升板，所述抬升板一侧固定连接有三角板，所述自引导运输车本体上开设有与三角板相适配的三角豁口。

优选地，所述抬升机构包括与固定块两侧侧壁转动连接的下移动杆，所述移动块两侧侧壁均转动连接有上移动杆，所述下移动杆与上移动杆共同转动连接有水平块，所述水平块通过丝杠螺母连接有调节丝杠。

优选地，所述固定块与移动块相对侧壁均固定连接有两个固定板，两个所述固定板共同连接有限位板，两个所述限位板之间设置有双轴电机，所述双轴电机输出端与调节丝杠固定连接。

优选地，所述调节机构包括开设在移动块内的限位槽，所述限位槽的内底部通过弹簧连接有限位块，所述限位块顶部固定连接有贯穿限位槽侧壁的移动柱，所述移动柱顶部通过万向球与抬升板连接。

优选地，所述固定块两侧侧壁固定连接有第一固定轴，所述下移动杆上开设有与第一固定轴套接的连接口，所述水平块两侧侧壁均固定连接有连接轴，所述下移动杆与上移动杆均开设有与连接轴套接的连接孔。

优选地，所述限位板上下端均开设有滑槽，所述固定板外侧壁与滑槽内侧壁滑动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、通过在AGV行驶路线上设置底座，在底座上设置顶升装置，当AGV移动到抬升板处时，在三角板的作用下会使抬升板移动到AGV上的的抬升口内，并通过三角板与抬升口侧壁的抵触，对AGV进行减速，从而保证AGV的定位更加准确。

2、在双轴电机、调节丝杠与水平块的作用下，使得下移杆与上移杆相互靠近，从而实现将抬升板上移，实现对位于AGV上的物品的顶升，从而完成对物品的运输，不会影响自引导运输车本体的运输承载力，保证自引导运输车本体正常运行。