[实用新型]一种配合AGV使用的顶升装置

权利要求书

1.一种配合AGV使用的顶升装置，包括自引导运输车本体（1），其特征在于，所述自引导运输车本体（1）上开设有贯穿侧壁的抬升口（2），所述自引导运输车本体（1）底部设置有底座（3），所述底座（3）上固定连接有固定块（4），所述固定块（4）通过抬升机构连接有移动块（5），所述移动块（5）顶部通过调节机构连接有抬升板（6），所述抬升板（6）一侧固定连接有三角板（7），所述自引导运输车本体（1）上开设有与三角板（7）相适配的三角豁口。

2.根据权利要求1所述的一种配合AGV使用的顶升装置，其特征在于，所述抬升机构包括与固定块（4）两侧侧壁转动连接的下移动杆（8），所述移动块（5）两侧侧壁均转动连接有上移动杆（9），所述下移动杆（8）与上移动杆（9）共同转动连接有水平块（10），所述水平块（10）通过丝杠螺母连接有调节丝杠（11）。

3.根据权利要求2所述的一种配合AGV使用的顶升装置，其特征在于，所述固定块（4）与移动块（5）相对侧壁均固定连接有两个固定板（12），两个所述固定板（12）共同连接有限位板（13），两个所述限位板（13）之间设置有双轴电机（14），所述双轴电机（14）输出端与调节丝杠（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种配合AGV使用的顶升装置，其特征在于，所述调节机构包括开设在移动块（5）内的限位槽，所述限位槽的内底部通过弹簧连接有限位块（15），所述限位块（15）顶部固定连接有贯穿限位槽侧壁的移动柱（16），所述移动柱（16）顶部通过万向球（17）与抬升板（6）连接。

5.根据权利要求2所述的一种配合AGV使用的顶升装置，其特征在于，所述固定块（4）两侧侧壁固定连接有第一固定轴，所述下移动杆（8）上开设有与第一固定轴套接的连接口，所述水平块（10）两侧侧壁均固定连接有连接轴（18），所述下移动杆（8）与上移动杆（9）均开设有与连接轴（18）套接的连接孔。

6.根据权利要求3所述的一种配合AGV使用的顶升装置，其特征在于，所述限位板（13）上下端均开设有滑槽，所述固定板（12）外侧壁与滑槽内侧壁滑动连接。