[实用新型]一种快速夹持装置

说明书

本实用新型公开一种快速夹持装置，包括水平悬臂、快速夹头、外导向槽、导向销孔、圆柱形孔、锁舌、回位弹簧、内导向槽、导向销轴、下导向槽、拨杆，所述水平悬臂下底面设置有一对快速夹头，所述快速夹头上开设有外导向槽，所述外导向槽两侧设置有导向销孔，垂直于所述导向销孔轴向方向的快速夹头上还水平开设有贯通外导向槽的圆柱形孔，所述锁舌安装在外导向槽内，所述回位弹簧安装在圆柱形孔内并与所述锁舌连接，所述锁舌上水平设置有内导向槽，所述内导向槽内穿接导向销轴。通过上述方式，本实用新型提供一种快速夹持装置，实现对物料夹具载板的模块化更换，能显著降低上下料设备的兼容性和通用性，满足不同取放料环节的特殊需求。

技术领域

本实用新型涉及取放料机械设备领域，尤其涉及一种快速夹持装置。

背景技术

不同种类的物料需要设计不同结构的夹具、吸盘载盘等机构实现，一条生产线上需要采用多种类型的取放料机械，每台设备需要单独进行研发，采购成本较高，且单台设备专用型较高，兼容度低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种快速夹持装置，针对物料取放设备开发成本高的问题，在水平悬臂上增加快速夹头，实现对物料夹具载板的模块化更换，能显著降低上下料设备的兼容性和通用性，满足不同取放料环节的特殊需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种快速夹持装置，包括水平悬臂、快速夹头、外导向槽、导向销孔、圆柱形孔、锁舌、回位弹簧、内导向槽、导向销轴、下导向槽、拨杆，所述水平悬臂下底面设置有一对快速夹头，所述快速夹头上开设有外导向槽，所述外导向槽两侧设置有导向销孔，垂直于所述导向销孔轴向方向的快速夹头上还水平开设有贯通外导向槽的圆柱形孔，所述锁舌安装在外导向槽内，所述回位弹簧安装在圆柱形孔内并与所述锁舌连接，所述锁舌上水平设置有内导向槽，所述内导向槽内穿接导向销轴，所述导向销轴的两端安装在所述导向销孔内，所述快速夹头底部开设有与所述内导向槽长度相等的下导向槽，所述下导向槽内设置有拨杆，所述拨杆竖直连接在锁舌底部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的一对快速夹头相对设置，两快速夹头上的锁舌相对设置且处于同一水平面上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁舌设置有凸出于外导向槽的一体成型的托块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种快速夹持装置，针对物料取放设备开发成本高的问题，在水平悬臂上增加快速夹头，实现对物料夹具载板的模块化更换，能显著降低上下料设备的兼容性和通用性，满足不同取放料环节的特殊需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种快速夹持装置的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种快速夹持装置的一较佳实施例的结构图；

图3 是本实用新型一种快速夹持装置的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种快速夹持装置的一较佳实施例的结构图；

图5 是本实用新型一种快速夹持装置的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型实施例包括：